Документация

Simulink к AUTOSAR отображение рабочего процесса

Сопоставлять элементы модели Simulink с элементами компонента программного обеспечения AUTOSAR:

Сопоставьте функции точки входа с AUTOSAR Runnables

Вкладка Functions редактора Отображений Кода поддержки, моделируя AUTOSAR выполнимые сущности (runnables) в Simulink. После использования Словаря AUTOSAR, чтобы создать AUTOSAR runnables и события AUTOSAR, которые реализуют аспекты внутреннего поведения в компоненте AUTOSAR, открывают редактор Отображений Кода. Используйте вкладку Functions, чтобы сопоставить функции точки входа Simulink с AUTOSAR runnables.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют AUTOSAR Runnables и События.

Вкладка Functions редактора Отображений Кода сопоставляет каждую функцию точки входа Simulink с выполнимым AUTOSAR. Нажмите кнопку Update, чтобы загрузить или обновить функции точки входа Simulink в модели.

Во вкладке Functions вы можете:

Сопоставьте Inports и выходные порты к портам AUTOSAR приемника отправителя

Inports и вкладки Outports редактора Отображений Кода поддержка, моделируя приемник отправителя AUTOSAR (S-R) коммуникация в Simulink. После использования Словаря AUTOSAR, чтобы создать порты AUTOSAR S-R, интерфейсы S-R и элементы данных S-R в вашей модели, открывают редактор Отображений Кода. Используйте Inports, и Outports переходит, чтобы сопоставить корневой импорт Simulink и выходные порты к приемнику AUTOSAR и портам отправителя и AUTOSAR S-R элементы данных.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Коммуникацию AUTOSAR Sender-Receiver и Конфигурируют AUTOSAR Коммуникация Приемника Отправителя С очередями.

Вкладка Inports редактора Отображений Кода сопоставляет каждый корневой импорт Simulink в порт приемника AUTOSAR и элемент данных интерфейса S-R. Во вкладке Inports вы можете:

Когда вы выбираете импорт, Property Inspector отображает дополнительную коммуникационную спецификацию порта (ComSpec) атрибуты.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Порт AUTOSAR Sender-Receiver ComSpecs.

Вкладка Outports редактора Отображений Кода сопоставляет каждый корневой выходной порт Simulink с портом отправителя AUTOSAR и элементом данных интерфейса S-R. Во вкладке Outports вы можете:

То, когда вы выбираете выходной порт, который сопоставляет с AUTOSAR, не поставило порт отправителя в очередь, Property Inspector отображает дополнительную коммуникационную спецификацию порта (ComSpec) атрибуты. Можно изменить атрибут ComSpec InitValue. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Порт AUTOSAR Sender-Receiver ComSpecs.

Сопоставьте параметры рабочего пространства модели с параметрами компонента AUTOSAR

На вкладке Parameters редактора Отображений Кода можно сопоставить параметры рабочего пространства модели Simulink с параметрами AUTOSAR для калибровки во время выполнения AUTOSAR. Примеры параметров рабочего пространства модели, которые можно сопоставить, включают:

Путем отображения интерполяционной таблицы и точки останова возражает против калибровочных параметров AUTOSAR, можно смоделировать параметры AUTOSAR для интегрированных и распределенных поисков. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Интерполяционные таблицы для Измерения AUTOSAR и Калибровки.

После создания параметров рабочего пространства модели, например, с помощью Model Explorer, открывают редактор Отображений Кода и выбирают вкладку Parameters. Выберите параметры рабочего пространства модели Simulink и сопоставьте их с:

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Постоянную Память AUTOSAR, Конфигурируют AUTOSAR Разделяемые или Параметры На экземпляр и Конфигурируют Параметры порта AUTOSAR для Связи с Компонентом Параметра.

Вкладка Parameters перечисляет каждый параметр рабочего пространства модели Simulink, который можно сопоставить с параметром AUTOSAR. На вкладке Parameters:

Сопоставьте хранилища данных с переменными AUTOSAR

На вкладке Data Stores редактора Отображений Кода можно сопоставить блоки памяти хранилища данных Simulink с переменными AUTOSAR для калибровки во время выполнения AUTOSAR. После создания блоков памяти хранилища данных в вашей модели откройте редактор Отображений Кода и выберите вкладку Data Stores. Выберите хранилища данных и сопоставьте их с переменными AUTOSAR, такими как AUTOSAR-typed память на экземпляр или статическое ЗУ AUTOSAR.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют AUTOSAR Память На экземпляр и Конфигурируют Статическое ЗУ AUTOSAR.

Вкладка Data Stores перечисляет каждое хранилище данных, которое можно сопоставить с переменной AUTOSAR. Вы можете:

Сопоставьте блоки-сигналы и состояния к переменным AUTOSAR

На вкладке Signals/States редактора Отображений Кода вы можете:

В редакторе Отображений Кода состояния блока Simulink, которые соответствуют блокам владельца состояния, доступны для отображения.

Чтобы сделать сигналы блока Simulink доступными для отображения, используйте редактор Отображений Кода кнопка или сигнал модели:

В качестве альтернативы вызовите функцию MATLAB^® addSignal.

После выборочно добавляющие блоки-сигналы к отображению сигнала компонента AUTOSAR, откройте редактор Отображений Кода и выберите вкладку Signals/States. Выберите блоки-сигналы и состояния и сопоставьте их с переменными AUTOSAR, такими как AUTOSAR-typed память на экземпляр или статическое ЗУ AUTOSAR.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют AUTOSAR Память На экземпляр и Конфигурируют Статическое ЗУ AUTOSAR.

Вкладка Signals/States, узел Signals, перечисляет каждый сигнал блока Simulink, что можно сопоставить с переменной AUTOSAR. Можно сопоставить сигнал блока Simulink путем выбора сигнала и затем выбора значения меню для типа переменной AUTOSAR: ArTypedPerInstanceMemoryСтатическая память, или Auto. Чтобы принять программное обеспечение, сопоставляющее значения по умолчанию, задайте Auto.

Например, вот является вкладка Signals/States, например, моделью autosar_swc_counter.

Вкладка Signals/States, узел States, перечисляет каждый конфигурируемый блок Simulink, утверждают, что можно сопоставить с переменной AUTOSAR. Можно сопоставить состояние блока Simulink путем выбора состояния и затем выбора значения меню для типа переменной AUTOSAR: ArTypedPerInstanceMemoryСтатическая память, или Auto. Чтобы принять программное обеспечение, сопоставляющее значения по умолчанию, задайте Auto.

Если вы сопоставляете сигнал или утверждаете к типу переменной кроме Auto, можно использовать Property Inspector, чтобы просмотреть или изменить другой код и калибровочные атрибуты для переменной.

Чтобы удалить сигналы блока Simulink из отображения сигнала компонента AUTOSAR, используйте редактор Отображений Кода кнопка или сигнал модели:

В качестве альтернативы вызовите функцию MATLAB removeSignal.

Сопоставьте передачи данных с межвыполнимыми переменными AUTOSAR

Вкладка Data Transfers редактора Отображений Кода поддержки, моделируя AUTOSAR межвыполнимые переменные (IRVs) в Simulink. После использования Словаря AUTOSAR, чтобы создать AUTOSAR IRVs, которые соединяют runnables и реализуют аспекты внутреннего поведения в компоненте AUTOSAR, открывают редактор Отображений Кода. Используйте вкладку Data Transfers, чтобы сопоставить линии передачи данных Simulink с AUTOSAR IRVs.

Для получения дополнительной информации смотрите Поведение Компонента AUTOSAR Модели. Для рисунков того, как IRVs используются с основанным на уровне и основанным на вызове функции runnables, см. модели в качестве примера в Компонентах программного обеспечения AUTOSAR Модели.

Вкладка Data Transfers редактора Отображений Кода сопоставляет каждую линию передачи данных Simulink с AUTOSAR IRV. Нажмите кнопку Update, чтобы загрузить или обновить передачи данных Simulink в вашей модели.

Во вкладке Data Transfers можно сопоставить линию передачи данных Simulink путем выбора имени сигнала и затем выбора значений меню для режима доступа IRV (Implicit или Explicit) и имя AUTOSAR IRV, среди перечисленных для компонента AUTOSAR.

Например, вот является вкладка Data Transfers, например, моделью autosar_swc_slfcns.

Сопоставьте функциональные вызывающие стороны с портами клиент-сервер AUTOSAR и операциями

Вкладка Function Callers редактора Отображений Кода поддержки, моделируя клиентскую сторону коммуникации (C-S) клиент-сервер AUTOSAR в Simulink. После использования Словаря AUTOSAR, чтобы создать клиентские порты AUTOSAR, интерфейсы C-S и операции C-S в вашей модели, открывают редактор Отображений Кода. Используйте вкладку Function Callers, чтобы сопоставить вызывающие стороны функции Simulink с клиентскими портами AUTOSAR и операциями AUTOSAR C-S.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Коммуникацию Клиент-сервер AUTOSAR.

Вкладка Function Callers редактора Отображений Кода сопоставляет каждую вызывающую сторону функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией интерфейса AUTOSAR C-S. Нажмите кнопку Update, чтобы загрузить или обновить вызывающие стороны функции Simulink в модели.

Во вкладке Function Callers можно сопоставить вызывающую сторону функции Simulink путем выбора функционального имени вызывающей стороны и затем выбора значений меню для клиентского порта AUTOSAR и операции AUTOSAR среди перечисленных для компонента AUTOSAR.

Задайте спецификаторы типа C для статической и постоянной памяти AUTOSAR

Для компонента AUTOSAR можно сконфигурировать спецификаторы типа C, чтобы настроить сгенерированный AUTOSAR-совместимый код С для статического ЗУ AUTOSAR и постоянной памяти AUTOSAR. Например, можно применить спецификаторы типа C, такие как const или volatile управлять оптимизацией компилятора.

В модели AUTOSAR используйте редактор Отображений Кода, чтобы сконфигурировать спецификаторы типа C для сигналов модели, состояний, хранилищ данных и параметров, которые сопоставлены с AUTOSAR StaticMemory или AUTOSAR ConstantMemory. Создание модели экспортирует спецификаторы типа в файлы ARXML и генерирует AUTOSAR-совместимый код С, который использует спецификаторы типа.

Например, в редакторе Отображений Кода, вкладке Signals/States, предполагают, что вы сопоставляете сигнал с StaticMemory. Выберите сигнал отобразить атрибуты кода в Property Inspector.

Если вы устанавливаете Volatile припишите true и задайте AdditionalNativeTypeQualifier быть my_qualifier:

Для получения дополнительной информации смотрите Блоки-сигналы Карты и состояния к Переменным AUTOSAR, Хранилища данных Карты к Переменным AUTOSAR и Параметры Рабочего пространства модели Карты к Параметрам Компонента AUTOSAR.

Задайте упаковку данных по умолчанию для внутренних переменных AUTOSAR

AUTOSAR Blockset обеспечивает функции, чтобы управлять упаковкой данных по умолчанию, используемой для внутренних переменных в сгенерированном коде для модели компонента AUTOSAR. Можно указать, что внутреннее хранилище данных, сигнал, и утверждают, что данные упакованы:

Функции getInternalDataPackaging и setInternalDataPackaging возвратите и установите установку упаковки данных по умолчанию, используемую для внутренних хранилищ данных, сигналов и состояний в сгенерированном коде для модели компонента AUTOSAR. Допустимые значения установки:

Этот пример изменяет установку упаковки данных по умолчанию, используемую для внутренних переменных в сгенерированном коде для модели компонента AUTOSAR. Во-первых, это возвращает текущую внутреннюю установку упаковки данных для модели. Затем это устанавливает внутренние данные, группирующие таким образом, что генератор кода группирует данные о внутренней переменной в struct и делает его частным.

hModel = 'autosar_swc';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
pkgSetting1 = getInternalDataPackaging(slMap)
setInternalDataPackaging(slMap,'PrivateStructure')
pkgSetting2 = getInternalDataPackaging(slMap)

pkgSetting1 =
    'Default'

pkgSetting2 =
    'PrivateStructure'

Если упаковка данных установлена в PrivateGlobal или PrivateStructure, создавание модели генерирует заголовочный файл model_private.h, даже когда Файл параметра конфигурации модели упаковочный формат (Embedded Coder) установлен в Compact.

Если параметр конфигурации модели Генерирует отдельные внутренние данные на функцию точки входа (Embedded Coder), установлен для модели AUTOSAR, основанная на задаче внутренняя группировка данных заменяет внутреннюю установку упаковки данных AUTOSAR. Однако установка AUTOSAR определяет общедоступную или частную видимость сгенерированных внутренних групп данных.

Для получения дополнительной информации смотрите getInternalDataPackaging и setInternalDataPackaging страницы с описанием.