Начало работы с Control System Toolbox

Проектируйте и анализируйте системы управления

Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.

Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить запланированные на усиление контроллеры и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно подтвердить проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени урегулирования, запасов по амплитуде и фазе и других требований.

Примеры

О системе управления

  • Моделирование системы управления с объектами модели

    Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте