Программируемая настройка

Настройте системы управления в командной строке

Можно настроить системы управления в командной строке с помощью systune команда. Для этого также:

  • Смоделируйте свою систему в MATLAB® с помощью Блоков Системы управления для настраиваемых элементов контроллера.

  • Смоделируйте свою систему в Simulink® и используйте slTuner интерфейс, чтобы сконфигурировать вашу модель для настройки (требует программного обеспечения Simulink Control Design™).

Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости.

Рекомендуемые примеры

Tuning Control Systems with SYSTUNE

Настройка систем управления с SYSTUNE

Смотрите целое systune настройка рабочего процесса на простом приложении.

Скрипт Open Live Script
Tune Control Systems in Simulink

Настройте системы управления в Simulink

В командной строке используйте systune или looptune автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.

Открыть скрипт
Multi-Loop PI Control of a Robotic Arm

Многоконтурное управление PI роботизированной руки

Используйте looptune настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.

Открыть скрипт
Tune Phase-Locked Loop Using Loop-Shaping Design

Настройте замкнутый цикл фазы Используя формирующий цикл проект

Использование systune настроить компоненты контурного фильтра, чтобы улучшить пропускную способность цикла системы замкнутого цикла фазы.

Скрипт Open Live Script

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте