Вычислите характеристики линейного отклика
S = lsiminfo(y,t,yfinal)
S = lsiminfo(y,t)
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST)
S = lsiminfo(y,t,yfinal) берет данные об ответе (t,y) и установившееся значение yfinal и возвращает структуру S содержа следующие показатели эффективности:
SettlingTime — Время урегулирования
Min — Минимальное значение Y
MinTime — Время, в которое достигнуто минимальное значение
Max — Максимальное значение Y
MaxTime — Время, в которое достигнуто максимальное значение
Для ответов SISO, t и y векторы с тем же NS длины. Для ответов с Нью-Йорком выходные параметры можно задать y как массив NS Нью-Йорком и yfinal как массив NY-1. lsiminfo затем возвращает массив структур NY-1 S из показателей производительности для каждого выходного канала.
S = lsiminfo(y,t) использует последнее демонстрационное значение y как установившееся значение yfinal. s = lsiminfo(y) принимает t = 1:NS.
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST) позволяет вам задать порог ST используемый в вычислении времени урегулирования. Ответ обосновался когда ошибка |y(t) - yfinal| становится меньшим, чем дробный ST из его пикового значения. Значением по умолчанию является ST=0.02 (2%).
Создайте следующую передаточную функцию непрерывного времени:
sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);
Вычислите импульсную характеристику.
[y,t] = impulse(sys);
impulse возвращает выходной ответ y и временной вектор t используемый для симуляции.
Вычислите характеристики ответа с помощью итогового значения отклика 0.
s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
SettlingTime: 22.8700
Min: -0.4268
MinTime: 2.0088
Max: 0.2847
MaxTime: 4.0733
Можно построить импульсную характеристику и проверить эти характеристики ответа. Например, время, в который минимальное значение отклика (MinTime) достигнут приблизительно 2 секунды.
impulse(sys)
