Запас по амплитуде, запас по фазе, задерживает поле и частоты среза
вычисляет запас по амплитуде, запас по фазе, поле задержки и соответствующие частоты среза для SISO или цикла отрицательной обратной связи MIMO с ответом разомкнутого контура S
= allmargin(L
)L
. Цикл отрицательной обратной связи вычисляется как feedback(L,eye(M))
, где M
количество вводов и выводов в L
.
Для системы MIMO, allmargin
возвращает цикл за один раз запасы устойчивости для системы замкнутого цикла отрицательной обратной связи. Используйте allmargin
найти классические поля любой модели SISO или MIMO, включая модели с задержками.
allmargin
принимает что система с ответом разомкнутого контура L
система отрицательной обратной связи. Вычислить классические запасы устойчивости системы положительной обратной связи feedback(L,eye(M),+1)
, используйте allmargin(-L)
.
Чтобы вычислить классические поля для системы, смоделированной в Simulink®, сначала линеаризуйте модель, чтобы получить ответ разомкнутого контура в конкретной рабочей точке. Затем используйте allmargin
вычислить классические запасы устойчивости для линеаризованной системы. Для получения дополнительной информации смотрите Запасы устойчивости Модели Simulink (Robust Control Toolbox).
Linear System Analyzer | margin
| diskmargin
(Robust Control Toolbox)