Настройте следующую систему управления с помощью systune
, и отобразите значения настраиваемых блоков.
Структура управления включает ПИ-контроллер C
и настраиваемый lowpass просачивается путь к обратной связи. Объект G
система третьего порядка.
Создайте модели компонентов системы и соедините их вместе, чтобы создать настраиваемую модель с обратной связью системы управления.
T0
genss
модель, которая имеет два настраиваемых блока, ПИ-контроллер, C
, и параметр, a
t0
также содержит блок switch X
.
Создайте настраивающееся требование, которое обеспечивает выход y
отслеживать вход r
, и настройте систему, чтобы удовлетворить то требование.
Final: Soft = 1.43, Hard = -Inf, Iterations = 59
systune
находит значения для настраиваемых параметров, которые оптимально удовлетворяют требование отслеживания. Выход T
genss
модель с теми же Блоками Системы управления как T0
. Текущие значения тех блоков являются настроенными значениями.
Исследуйте настроенные значения настраиваемых блоков системы управления.
C =
1
Kp + Ki * ---
s
with Kp = 0.000433, Ki = 0.00525
Name: C
Continuous-time PI controller in parallel form.
-----------------------------------
a = 67.8
showTunable
отображает значения настраиваемых блоков только. Если вы используете showBlockValue
вместо этого, отображение также включает блок switch X
.