Сопоставьте начальные условия от mechss
возразите против sparss
объект
вычисляет соответствующее начальное условие x0
= getx0(sys
,q0
,dq0
)x0
для эквивалентной разреженной модели первого порядка с помощью начальных условий для смещения q0
и скорость dq0
с непрерывного времени разреженная модель sys
второго порядка. Можно не использовать вторые и третьи входные параметры когда
q0
и dq0
нуль. Выход, когда [sys.M;sys.G]
матрицы не имеют никаких нулевых столбцов.
В общем случае состояния sparss
модель где jnz является индексами ненулевых столбцов [sys.M;sys.G]
. Получившееся количество состояний nx где nq является количеством узлов в mechss
объект sys
.
вычисляет соответствующее начальное условие с помощью начальных значений x0
= getx0(sys
,q1
,q2
)q1 = q[k]
и q2 = q[k+1]
для систем дискретного времени. Вторые и третьи входные параметры могут быть не использованы когда q0
и dq0
нуль. Выход, когда M
и G
матрицы mechss
модель sys
не имеет никаких нулевых столбцов.