thiran

Сгенерируйте дробный фильтр задержки на основе приближения Thiran

Синтаксис

sys = thiran(tau, Ts)

Описание

sys = thiran(tau, Ts) дискретизирует задержку непрерывного времени tau использование Thiran фильтрует, чтобы аппроксимировать дробную часть задержки. Ts задает шаг расчета.

Входные параметры

tau

Задержка, чтобы дискретизировать.

Ts

Размер шага.

Выходные аргументы

sys

Дискретное время tf объект.

Примеры

Аппроксимируйте и дискретизируйте задержку, которая является кратным нецелого числа целевой шаг расчета.

sys1 = thiran(2.4, 1)
 
Transfer function:
0.004159 z^3 - 0.04813 z^2 + 0.5294 z + 1
-----------------------------------------
 z^3 + 0.5294 z^2 - 0.04813 z + 0.004159
 
Sample time: 1

Задержка составляет 2,4 с, и шаг расчета составляет 1 с. Поэтому sys1 передаточная функция дискретного времени порядка 3.

Дискретизируйте задержку, которая является целочисленным кратным целевой шаг расчета.

sys2 = thiran(10, 1)
 
Transfer function:
 1
----
z^10
 
Sample time: 1

Советы

  • Если tau целочисленное кратное Ts, затем sys представляет чистую дискретную задержку z N, с N = tau/Ts. В противном случае, sys дискретное время, все-передача, фильтр бесконечной импульсной характеристики (IIR) порядка ceil(tau/Ts).

  • thiran аппроксимирует и дискретизирует чистую задержку. Чтобы аппроксимировать чистую задержку непрерывного времени без дискретизации, использовать pade. Чтобы дискретизировать модели непрерывного времени, имеющие задержки, использовать c2d.

Алгоритмы

Дробный фильтр задержки Thiran имеет следующую форму:

H(z)=aNzN+aN1zN1++a1a0zN+a1zN1++aN.

Коэффициенты a 0 ..., aN дают:

ak=(1)k(Nk)i=0NDN+iDN+k+i,k:1,2,,Na0=1

то, где D = τ/Ts и N = перекрывают (D), является порядком фильтра. См. [1].

Ссылки

[1] Т. Лааксо, В. Вэлимэки, “Разделяя Unit Delay”, Журнал Обработки сигналов IEEE, Издание 13, № 1, p.30-60, 1996.

Смотрите также

| |

Введен в R2010a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте