Замените данные о переходном процессе в существующем графике с данными, вычисленными из различной модели динамической системы.

Предположим, что у вас есть модель объекта управления и чистый контроллер интегратора, который вы спроектировали для того объекта. Постройте переходные процессы объекта и системы с обратной связью.

w = 2;
zeta = 0.5;
G = tf(w^2,[1,2*zeta*w,w^2]);

C1 = pid(0,0.621);
CL1 = feedback(G*C1,1);

h = stepplot(G,CL1);

h указатель графика, который идентифицирует график, созданный stepplot. В этом рисунке, G используется для расчета первый ответ и CL1 используется для расчета второй ответ. Это упорядоченное расположение соответствует порядку входных параметров к stepplot.

Предположим, что у вас также есть проект ПИД-регулятора, который вы хотите анализировать. Создайте модель системы с обратной связью с помощью этого альтернативного контроллера.

C2 = pid(2,2.6,0.4,0.002);
CL2 = feedback(G*C2,1);

Обновите график шага отобразить вторую систему с обратной связью вместо первого. Система с обратной связью является вторым ответом в графике, поэтому задайте значение индекса 2.

updateSystem(h,CL2,2);

updateSystem замены команды система использовались для расчета второго ответа, отображенного в графике. Вместо того, чтобы отобразить данные об ответе выведен из CL1, график теперь показывает данные, выведенные из CL2.

Когда вы создаете графический интерфейс пользователя, который отображает график отклика, используйте updateSystem в графический интерфейсе пользователя управляют коллбэками, чтобы заставить те средства управления графический интерфейсом пользователя обновлять график отклика. Для примера, показывающего, как реализовать такое управление графический интерфейсом пользователя, смотрите графический интерфейс пользователя Сборки С Интерактивными Обновлениями Графика отклика.