Создайте настраивающуюся цель, которая задает переменные запасы по амплитуде и фазе через сетку точек проекта.

Предположим, что вы используете следующую сетку 5 на 5 точек проекта, чтобы настроить ваш контроллер.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));

Предположим далее, что вы имеете массивы 5 на 5 целевых запасов по амплитуде и предназначаетесь для запасов по фазе, соответствующих каждой из точек проекта, таких как следующее.

[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));

Чтобы осуществить заданные поля в каждой точке проекта, сначала создайте шаблон для цели полей. Шаблон является функцией, которая принимает значения запаса по амплитуде и фазе и возвращает TuningGoal.Margins объект с теми полями.

FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте шаблон и граничные массивы, чтобы создать различную цель.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM);

Чтобы облегчить прослеживать, к которому применяется цель который точка проекта, используйте SamplingGrid свойство присоединить информацию о точке проекта к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);

Используйте VG с systune когда вы использовали бы любую другую настраивающую цель. Используйте viewGoal визуализировать настраивающуюся цель и идентифицировать проект указывают что сбой, чтобы соответствовать целевым полям.

Создайте настраивающуюся цель, которая задает форму цикла, которая меняется в зависимости от одной переменной планирования, a.

Предположим, что вы хотите задать форму цикла с частотой среза, которая варьируется как 2*a более чем три точки проекта. Чтобы осуществить это требование, сначала создайте шаблон для цели формы цикла. Шаблон является функцией, которая берет входной параметр числового скаляра и возвращает TuningGoal.LoopShape объект. Входной параметр функции должен быть скаляром, таким образом, функция создает модели LTI, представляющие формы цикла.

a = [5;10;15];
s = tf('s');
FH = @(A) TuningGoal.LoopShape('u',2*A/s);

Здесь, 'u' Аналитическая Точка в системе, местоположении, в котором вы хотите наложить требования формы цикла.

Используйте шаблон и массив, чтобы создать различную цель.

VG = varyingGoal(FH,a);

Присоедините информацию о точке проекта к VG.

VG.SamplingGrid = struct('a',a);

Теперь каждое значение a сопоставлен с настраивающейся целью, которая осуществляет соответствующую форму цикла. Например, подтвердите что третья запись в a, a = 15, сопоставлен с третьей формой цикла, 30/s.

LS3 = getGoal(VG,'index',3);
tf(LS3.LoopGain)

ans =
 
  30
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Создайте настраивающуюся цель, которая задает переменные запасы по амплитуде и фазе через сетку точек проекта. Сконфигурируйте настраивающуюся цель, которая будет оценена с циклом, открывающимся в местоположении 'LO' и применяться только в частотном диапазоне между 1 и 100 рад/с.

Задайте сетку точек проекта и соответствующую сетку целевых запасов по амплитуде и запасов по фазе. Кроме того, создайте функцию шаблона для различной цели полей.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));
[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));
FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте функцию шаблона и граничные массивы, чтобы создать различную цель. Кроме того, используйте Name,Value пары, чтобы задать:

Имена свойства и значения, которые вы задаете для базовой настраивающей цели, хранятся в Settings свойство различной цели.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM,'Openings','LO','Focus',[1,100])

VG = 
  varyingGoal with properties:

        Template: @(gm,pm)TuningGoal.Margins('u',gm,pm)
      Parameters: {[5x5 double]  [5x5 double]}
        Settings: {'Openings'  'LO'  'Focus'  [1 100]}
    SamplingGrid: [1x1 struct]
            Name: ''

  Variable tuning goal acting over a 5x5 grid of (gm,pm) values.

Чтобы облегчить прослеживать, к которому применяется цель который точка проекта, используйте SamplingGrid свойство присоединить информацию о точке проекта к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);