Настраивать вашу систему управления в MATLAB® для настройки с looptune
:
Параметрируйте настраиваемые элементы своего контроллера. Можно использовать предопределенные структуры такой как tunablePID
, tunableGain
, и tunableTF
. Или, можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp
).
Используйте команды соединения моделей такой как series
и connect
создавать настраиваемое genss
модель, представляющая контроллер C0
.
Создайте модель Numeric LTI, представляющую объект G
. Для co-настройки объект и контроллер, представляйте объект как настраиваемое genss
модель.
Настраивать вашу систему управления в Simulink® для настройки с systune
(Simulink Control Design) (требует программного обеспечения Simulink Control Design™):
Использование slTuner
(Simulink Control Design), чтобы создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете который блоки настроить вашу модель.
Использование addPoint
(Simulink Control Design), чтобы задать сигналы управления и измерения, которые задают контуры между объектом и контроллером. Использование addOpening
(Simulink Control Design), чтобы отметить дополнительное открытие цикла или сайты ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого контура.
slTuner
интерфейс автоматически линеаризует вашу модель Simulink. slTuner
взаимодействуйте через интерфейс также автоматически параметризует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации, смотрите slTuner
Страница с описанием (Simulink Control Design) и Как Параметрируются Настроенные блоки Simulink.