После того, как вы создали определения DDS для своего приложения, необходимо гарантировать, что прикладная модель создается соответственно, чтобы соединиться с сетью DDS и что вы задаете интерфейс DDS, чтобы упростить ту связь. Чтобы смоделировать ваше приложение как Издателя или Подписчика, используйте блоки DDS Blockset, чтобы адаптировать вашу модель, чтобы отправить и получить выборки данных с сетью DDS. С соответственно созданной прикладной моделью сконфигурируйте интерфейс DDS, чтобы задать Тему и Качество сервиса (QoS) для DataReaders и DataWriters в смоделированном приложении.
| Take DDS Sample | Получите Выборки Данных от сети DDS |
| Write DDS Sample | Отправьте Выборки Данных в сеть DDS |
| Code Mappings Editor | Сконфигурируйте импорт приложения DDS и выходные порты как DataReaders и DataWriters |
| DDS Dictionary | Управляйте аспектами DDS приложения |
Сконфигурируйте модели Simulink® как Издателей и Подписчиков.
В интерактивном режиме сконфигурируйте интерфейс DDS
Сконфигурируйте интерфейсы DDS для приложений, чтобы соединиться с сетью DDS.