Управляйте QoS
Платформа промежуточного программного обеспечения DDS предлагает несколько политик Качества сервиса (QoS), которые могут быть применены, чтобы управлять информационным соединением вашего приложения в сети DDS. Политики QoS сгруппированы в названные профили наборов, к которым можно примениться DataWriters и DataReaders, Издатели и Подписчики или Темы в сети DDS. Когда вы используете DDS Blockset, можно применить профили QoS на каждом уровне спецификации. DDS Blockset поддерживает профиль QoS по умолчанию, обеспеченный вашим поставщиком DDS, встроенный профиль QoS, включенный в DDS Blockset, или импортировал профили QoS. Можно использовать Словарь DDS, чтобы импортировать, просмотреть, и изменить эти профили QoS, чтобы соответствовать требованиям к приложению.
Создать и управлять QoS для приложений:
Чтобы изучить, как применить QoS к вашим приложениям, смотрите, Конфигурируют QoS для DataReaders и DataWriters, Конфигурируют QoS для Подписчиков и Издателей, и Конфигурируют QoS для Тем.
Импортируйте Качество сервиса (QoS)
Если бы у вас есть типы данных DDS, ранее заданные XML, или требуется задать типы данных при помощи XML, можно задать данные XML, вводят определения и используют Быстрый запуск Приложения DDS, чтобы импортировать их в Словарь DDS. Если требуется импортировать больше чем один XML-файл, или вы работаете в существующем Словаре DDS, можно использовать Словарь DDS, чтобы импортировать дополнительные XML-файлы. Чтобы импортировать из Словаря DDS, на панели инструментов словаря, нажимают Import, чтобы выбрать и загрузить дополнительные XML-файлы.
Просмотрите Качество сервиса (QoS)
Чтобы открыть Словарь DDS для профилей представления QoS и политик, на панели инструментов DDS Blockset, нажимают Code Interface и выбирают DDS Dictionary. К представлению QoS кликните по вкладке QoS в Словаре DDS.
В качестве альтернативы можно открыть Словарь DDS из словаря данных Simulink®. В словаре данных Simulink, если определения DDS доступны, узел DDS Libraries появляется в словаре. Если вы открываете раздел DDS Libraries словаря данных Simulink в панели Details, можно нажать Open DDS Libraries, чтобы открыть графический интерфейс для Словаря DDS.
Отредактируйте Качество сервиса (QoS)
Можно использовать Словарь DDS, чтобы просмотреть и сконфигурировать эти аспекты QoS, доступного для приложения DDS:
Просмотрите библиотеки QoS, профили и политики
Политики QoS могут быть сгруппированы в наборы под названием профили QoS. Эти профили могут затем быть сгруппированы в наборы названных библиотек профилей. Можно просмотреть импортированные библиотеки, профили и политики во вкладке DDS Dictionary QoS. Чтобы настроить библиотеки QoS, профили и политики, доступные для вашего приложения, необходимо задать эти определения в XML и импортировать их в Словарь DDS.
Сконфигурируйте значение по умолчанию QoS
Профиль QoS по умолчанию является значением по умолчанию, обеспеченным вашим целевым поставщиком DDS (RTI или eProsima). Чтобы видеть детали этого профиля, обратитесь к своей документации поставщика.
Сконфигурируйте встроенный QoS
DDS Blockset обеспечивает встроенную библиотеку QoS, состоявшую из четырех профилей QoS, заданных типом приложения:
Основанные на событии приложения
Основанные на событии приложения в реальном времени
Потоковые приложения в реальном времени
Потоковые приложения
Чтобы получить доступ к профилю QoS по умолчанию, если вы выбираете опцию Create and use default dictionary в Быстром запуске Приложения DDS, встроенная библиотека включена в ваш созданный словарь по умолчанию. Если вы используете другой источник определений DDS, можно использовать Словарь DDS, чтобы импортировать встроенный профиль QoS, который включен в DDS Blockset, defaultqos.xml.
Сконфигурируйте имена профиля QoS
Чтобы изменить название профиля QoS, в столбце Name, нажатии кнопки и непосредственно редактируют электронную таблицу.
Сконфигурируйте значения политик QoS
Чтобы настроить значения определенных политик QoS, выберите профиль QoS. В панели Details, если политика QoS сворачивается, можно расширить политику и настроить значение.
Примеры
Эти примеры показывают, как применить QoS на различных уровнях вашего приложения DDS.
Сконфигурируйте QoS для DataReaders и DataWriters
В DDS Blockset импорт прикладной модели и выходные порты ведут себя как DataReaders и DataWriters. Чтобы применить QoS к читателю или средству записи, можно использовать редактор Отображений Кода и Property Inspector, чтобы сконфигурировать QoS для отдельных портов.
(Необязательно) Импорт QoS. Можно использовать Быстрый запуск Приложения DDS или Словарь DDS, чтобы импортировать XML или встроенный профиль QoS.
Откройте Словарь DDS, чтобы посмотреть профили QoS, доступные для вашего приложения. На панели инструментов DDS Blockset нажмите Code Interface и выберите DDS Dictionary.
Сконфигурируйте QoS для DataReaders и DataWriters. Если требуется сконфигурировать QoS от ранее заданного и импортированного читателя или средства записи, используйте режим настройки пути XML Читателя/Средства записи и выберите читателя или средство записи. В противном случае используйте режим настройки Темы и QoS и используйте Property Inspector, чтобы выбрать профиль QoS для вашего импорта или выходного порта.
Для получения дополнительной информации о том, как сконфигурировать импорт и выходные порты, смотрите, В интерактивном режиме Конфигурируют Интерфейс DDS.
Сконфигурируйте QoS для подписчиков и издателей
В DDS Blockset прикладная модель ведет себя как Издатель или Подписчик и импорт и выходные порты как DataReaders и DataWriters. Чтобы применить QoS на уровне Издателя или Подписчика, можно симулировать этот эффект при помощи редактора Отображений Кода и Property Inspector, чтобы сконфигурировать весь импорт или выходные порты к тому же профилю QoS. Чтобы симулировать Подписчика, сконфигурируйте весь импорт в тот же профиль QoS. Чтобы симулировать Издателя, сконфигурируйте все выходные порты к тому же профилю QoS.
(Необязательно) Импорт QoS. Можно использовать Быстрый запуск Приложения DDS или Словарь DDS, чтобы импортировать XML или встроенный профиль QoS.
Откройте Словарь DDS, чтобы посмотреть профили QoS, доступные для вашего приложения. На панели инструментов DDS Blockset нажмите Code Interface и выберите DDS Dictionary.
Сконфигурируйте QoS для Издателей и Подписчиков. Если требуется сконфигурировать QoS от ранее заданного читателя или средства записи, используйте режим настройки пути XML Читателя/Средства записи и выберите того же читателя или средство записи для всего импорта или выходных портов. В противном случае используйте режим настройки Темы и QoS и используйте Свойство, Смотрят, чтобы выбрать тот же профиль QoS для всего импорта или выходных портов.
Для получения дополнительной информации о том, как сконфигурировать импорт и выходные порты, смотрите, В интерактивном режиме Конфигурируют Интерфейс DDS.
Сконфигурируйте QoS для тем
В этом примере показано, как использовать Словарь DDS, чтобы сконфигурировать QoS для Темы.
Откройте словарь DDS.
Темы содержатся в Областях. Чтобы сконфигурировать Темы, кликните по вкладке Domains.
Выберите тему.
Сконфигурируйте QoS для той Темы. В панели Details, для Topic QoS, выбирают профиль QoS из выпадающих опций. По умолчанию Темы установлены в QoS по умолчанию для выбранного поставщика DDS. Другие опции отражают QoS, доступный в Словаре DDS.
Смотрите также
Редактор отображений кода | Словарь DDS