Маршрут после и изменение маршрута

Разработайте модели для маршрута после и маршрута, изменяющегося в магистрали ведущие сценарии

Автоматизированный маршрут после и маневры изменения маршрута помогают автономным транспортным средствам выбирать маршруты и перемещаться вдоль пути без коллизий, чтобы достигнуть места назначения. Вы можете смоделировать маршрут после или систему маневра изменения маршрута путем интеграции обнаружения маршрута, сплава датчика, логики решения, и управляете методами. Далее, можно выполнить генерацию кода и software-the цикл (SIL) валидация моделей для того, чтобы удовлетворить требованиям в реальном времени. Эти примеры показывают, как спроектировать, протестировать, и выполнить валидацию SIL маршрута после и моделей изменения маршрута для магистрали ведущие сценарии.

Рекомендуемые примеры

Lane Keeping Assist with Lane Detection

Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Открытая модель
Highway Lane Change

Магистральное изменение маршрута

Спроектируйте и протестируйте компоненты планировщика и диспетчера системы маневра изменения маршрута, спроектированной для магистрального управления.

Открыть скрипт
Highway Lane Following

Магистральный маршрут после

Симулируйте следующий за маршрутом контроллер и монокулярный основанный на камере алгоритм восприятия в Нереальной среде симуляции Engine®.

Открыть скрипт
Automate Testing for Highway Lane Following

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после

Автоматизация тестирования компонентов и сгенерированного кода для следующего за маршрутом приложения.

Открыть скрипт
Automate Testing for Highway Lane Following Controls and Sensor Fusion

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после Fusion датчика и средств управления

Интегрируйте сплав датчика, и управляет компонентами магистрального маршрута после приложения. Это также показывает, как оценить функциональность этого интегрирования путем определения сценариев на основе требований, автоматизации тестирования компонентов и генерации кода для тех компонентов.

Открыть скрипт
Highway Lane Following with Intelligent Vehicles

Магистральный маршрут после с интеллектуальными транспортными средствами

Симулируйте маршрут после приложения в сценарии, который содержит интеллектуальные целевые транспортные средства. Интеллектуальные целевые транспортные средства являются неавтомобилями, оборудованными датчиком в сценарии и запрограммированы, чтобы адаптировать их траектории на основе поведения его соседних транспортных средств. В этом примере вы будете:

Открыть скрипт
Highway Lane Following with RoadRunner Scene

Магистральный маршрут после со сценой RoadRunner

Симулируйте магистральный маршрут после приложения с помощью сцены, созданной в RoadRunner 3D инструмент редактирования сцены.

Открыть скрипт
Lane Following Control with Sensor Fusion and Lane Detection

Маршрут после управления с Fusion датчика и обнаружения маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Открытая модель
Generate Code for Highway Lane Following Controller

Сгенерируйте код для магистрального маршрута после контроллера

Протестируйте магистральный маршрут после контроллера и сгенерируйте Код С++ для приложений реального времени на предварительно созданной 3D сцене из Нереального Engine® ведущая среда симуляции.

Открыть скрипт
Generate Code for Highway Lane Change Planner

Сгенерируйте код для магистрального планировщика изменения маршрута

Спроектируйте, протестируйте и сгенерируйте Код С++ для планировщика изменения маршрута для магистрального управления. Этот пример сопровождает Магистральное Планирование Траектории Используя пример Пути к Ссылке Frenet. В этом примере, вас:

Открыть скрипт

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте