Создайте вид с высоты птичьего полета с помощью обратного перспективного отображения
Используйте birdsEyeView
объект создать вид с высоты птичьего полета на 2D сцену с помощью обратного перспективного отображения. Чтобы преобразовать изображение в вид с высоты птичьего полета, передайте birdsEyeView
возразите и то изображение против transformImage
функция. Чтобы преобразовать координаты вида с высоты птичьего полета изображений в или от координат транспортного средства, используйте imageToVehicle
и vehicleToImage
функции. Все эти функции принимают, что входное изображение не имеет искажения объектива. Чтобы удалить искажение объектива, используйте undistortImage
функция.
birdsEye = birdsEyeView(sensor,outView,outImageSize)
создает birdsEyeView
объект для преобразования изображения к виду с высоты птичьего полета.
sensor
monoCamera
объект, который задает настройку датчика камеры. Этот вход устанавливает Sensor
свойство.
outView
задает фрагмент поля зрения камеры, в координатах транспортного средства, который преобразовывается в вид с высоты птичьего полета. Этот вход устанавливает OutputView
свойство.
outImageSize
задает размер, в пикселях, выходного изображения вида с высоты птичьего полета. Этот вход устанавливает ImageSize
свойство.
transformImage | Преобразуйте изображение к виду с высоты птичьего полета |
imageToVehicle | Преобразуйте координаты вида с высоты птичьего полета изображений, чтобы транспортировать координаты |
vehicleToImage | Преобразуйте координаты транспортного средства в координаты вида с высоты птичьего полета изображений |