Считайте заголовки сообщения из файла Контейнера данных Ibeo (IDC)
Ibeo® Automotive Systems является производителем лидара основанные на датчике устройства. Данные из различных датчиков, таких как лидар и датчики камеры, полученные этими устройствами, хранятся в файлах Контейнера данных Ibeo (IDC). ibeoFileReader
возразите читает заголовки сообщения, сопоставленные с различными датчиками в файле IDC. Используйте select
возразите функции, чтобы выбрать сообщения определенного типа для чтения от ibeoFileReader
объект.
select | Выберите подмножество сообщений, чтобы читать из файла Контейнера данных Ibeo (IDC) |
ibeoFileReader
спроектирован для использования со Спецификацией v1.50 Интерфейса Ibeo. Если вы читаете более старые версии файлов IDC, некоторые поля могут содержать пустые или случайные данные.
StartTime
Время окончания
, и Duration
свойства не включают время поступления постобработанных объектных сообщений.