Живая Карта [1] HD HERE (HERE HDLM), разработанный HERE Technologies, является облачным веб-сервисом, который позволяет вам получить доступ очень точный, постоянно обновляемые данные о карте. Данные состоят из мозаичных слоев карты, содержащих информацию, таких как топология и геометрия дорог и маршрутов, дорожного уровня и атрибутов уровня маршрута, и барьеров, знаков и полюсов, найденных вдоль дорог. Данные хранятся в ряду каталогов карты, которые соответствуют географическим областям.
К данным о слое доступа для выбора мозаик карты используйте hereHDLMReader объект. Для получения информации о hereHDLMReader рабочий процесс, смотрите Рида и Визуализируйте HD HERE Живые Данные о Карте.
Слои сгруппированы в эти модели:
Дорожная Модель Средней линии — Обеспечивает дорожную топологию, геометрию формы и другие атрибуты дорожного уровня
Модель Маршрута HD — Содержит топологию маршрута, очень точную геометрию и атрибуты уровня маршрута
Модель Локализации HD — Включает несколько функций, таких как дорожные знаки, чтобы поддержать стратегии локализации
Доступные слои варьируются географической областью, таким образом, не все слои доступны для каждой мозаики карты. Когда вы вызываете read функция на hereHDLMReader возразите и задайте имя слоя карты, функция возвращает данные о слое как объект. Для получения дополнительной информации об этих расположенных на слое объектах, смотрите read страница ссылки на функцию.
Дорожная Модель Средней линии представляет топологию дорожной сети. Это состоит из links, соответствующего улицам и nodes, соответствующему пересечениям и тупикам. Для каждой мозаики карты слои в этой модели содержат информацию об этих ссылках и узлах, таких как 2D геометрия линии дорожной сети, атрибутов скорости и направляющих атрибутов.
Рисунок показывает график для TopologyGeometry слой, который визуализирует 2D геометрию линии узлов и ссылок в мозаике карты.
Эта таблица показывает слои карты Дорожной Модели Средней линии что hereHDLMReader объект может читать.
| Дорожные слои модели средней линии | Описание |
|---|---|
TopologyGeometry | Топология и 2D геометрия линии дороги. Этот слой также содержит определения ссылок (улицы) и узлы (пересечения и тупики) в мозаике карты. |
RoutingAttributes | Дорожные атрибуты связаны с навигацией и условиями. Эти атрибуты сопоставлены параметрически с 2D полилинейной геометрией в слое топологии. |
RoutingLaneAttributes | Базовые атрибуты маршрута навигации и условия, такие как количество маршрутов на дороге. Эти значения сопоставлены параметрически с 2D ломаными линиями вдоль дорожных ссылок. |
SpeedAttributes | Связанные со скоростью дорожные атрибуты, такие как ограничения скорости. Эти атрибуты сопоставлены с 2D полилинейной геометрией слоя топологии. |
AdasAttributes | Измерения геометрии точности, такие как наклон, вертикальное изменение и искривление дорог. Используйте эти данные, чтобы разработать продвинутые системы помощи водителю (ADAS). |
ExternalReferenceAttributes | Ссылки на внешние ссылки, узлы и топологию для других карт HERE. |
LaneRoadReferences (также часть Модели Маршрута HD) | Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используйте эти данные, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD. |
Модель Маршрута HD представляет топологию и геометрию lane groups, которые являются маршрутами в ссылке (улица). В этой модели формы маршрутов моделируются с 2D и 3-D положениями и поддерживают точность уровня сантиметра. Эта модель обеспечивает несколько атрибутов маршрута, включая тип маршрута, направление перемещения, и цвет границ маршрута и стиль.
Рисунок показывает график для LaneTopology расположенный на слое объект, который визуализирует 2D геометрию линии групп маршрута и их коннекторов в мозаике карты.
Эта таблица показывает слои карты Модели Маршрута HD что hereHDLMReader объект может читать.
| Слои модели маршрута HD | Описание |
|---|---|
LaneTopology | Топология модели HD Lane, включая группу маршрута, коннектор группы маршрута, маршрут и топологию коннектора маршрута. Этот слой также содержит упрощенную 2D граничную геометрию модели маршрута для определения сродства мозаики карты и переполнения. |
LaneGeometryPolyline | 3-D геометрия маршрута, состоявшая из набора 3-D точек, к которым соединяют в ломаные линии. |
LaneAttributes | Атрибуты уровня маршрута, такие как направление перемещения и типа маршрута. |
LaneRoadReferences (также часть Дорожной Модели Средней линии) | Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используемый, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD. |
Модель Локализации HD содержит данные, такие как дорожные знаки, барьеры и полюса, который помогает автономным транспортным средствам точно расположиться, где они в дорожной сети.
Эта таблица показывает слои карты Модели Локализации HD что hereHDLMReader объект может читать. Читатель не поддерживает визуализацию этих данных о слое.
| Слои модели локализации HD | Описание |
|---|---|
LocalizationBarrier | Положения, размерности и атрибуты барьеров, такие как поручни и барьеры Джерси найдены вдоль дорог |
LocalizationPole | Положения, размерности и атрибуты трафика сигнализируют о полюсах и других полюсах, найденных вперед или продолжающиеся дороги |
LocalizationSign | Положения, размерности и атрибуты поверхностей дорожного знака найдены вдоль дорог |
hereHDLMReader | plot | read
[1] Необходимо заключить отдельное соглашение с HERE для того, чтобы получить доступ к сервисам HDLM и получить необходимые учетные данные (access_key_id и access_key_secret) для использования Сервиса HERE.
