Документация

Настройте и сконфигурируйте модель

В этом примере показано, как данные сгенерированы копией модели slexAircraftExample регистрируется к файлу myAircraftExample.mat. Обратитесь к Рабочему процессу Процесса сборки для Систем реального времени для получения инструкций относительно подготовки копии slexAircraftExample asmyAircraftExample в рабочей папке, если вы так уже не сделали.

Чтобы сконфигурировать регистрацию данных, откройте диалоговое окно Configuration Parameters и выберите панель Data Import/Export. Процесс совпадает с конфигурированием модели Simulink, чтобы сохранить выход в рабочую область MATLAB^®. Для каждой возвращаемой переменной рабочей области вы задаете и включаете, программное обеспечение Simulink Coder задает параллельную переменную MAT-файла. Например, если вы сохраняете время симуляции в переменную tout, ваша сгенерированная программа регистрирует те же данные к переменной под названием rt_tout. Можно изменить префиксный rt_ к суффиксу (_rt), или устраните его полностью. Вы делаете это путем установки параметра конфигурации модели MAT-file variable name modifier.

Simulink позволяет вам регистрировать данные сигнала отовсюду в модели. В Редакторе Simulink выберите сигналы, что вы хотите регистрировать и затем в выпадающей кнопке Simulation Data Inspector, выберите Log Selected Signals. Однако генератор кода не использует этот метод сигнала, входящего в систему сгенерированный код. Чтобы регистрировать сигналы в сгенерированном коде, используйте параметры Data Import/Export, описанные ниже, или включайте To File или блоки To Workspace в вашей модели.

Warning: MAT-file logging does not support signal logging.
When your model code executes, the signal logging variable 'rt_logsout' will
not be saved to the MAT-file. 

В этом примере вы изменяете myAircraftExample модель так, чтобы сгенерированная программа сохранила время симуляции и систему выходные параметры к файлу myAircraftExample.mat. Затем вы загружаете данные в базовое рабочее пространство и строите время симуляции против одних из выходных параметров. myAircraftExample модель должна быть сконфигурирована как описано в Рабочем процессе Процесса сборки для Систем реального времени.

Регистрация данных в процессе моделирования

Использовать функцию регистрации данных:

Регистрация данных от сгенерированного кода

Во второй части этого примера вы создаете и запускаете исполняемую программу, созданную генератором кода для модели myAircraftExample. Программа выводит MAT-файл, содержащий время симуляции, и вывела, вы ранее исследовали. Даже при том, что у вас уже есть сгенерированный код для myAircraftExample модель, необходимо теперь регенерировать тот код, потому что вы изменили модель путем включения регистрации данных. Шаги ниже объясняют эту процедуру.

Чтобы постараться не перезаписывать данные о рабочей области с данными из запусков симуляции, генератор кода изменяет идентификаторы для переменных, регистрируемых Simulink. Можно управлять этими модификациями.

Замените имена переменных MAT-файла по умолчанию

По умолчанию, префиксы генератора кода текст rt_ к именам переменных для системы выходные параметры, состояния и время симуляции, чтобы сформировать имена переменных MAT-файла. Чтобы изменить этот префикс для модели, установите параметр конфигурации модели MAT-file variable name modifier на (rt_), суффикс (_rt), или никакой модификатор (none). Другие системные конечные файлы не могут поддержать этот параметр.

Замените имя MAT-файла по умолчанию или Buffer Size

Можно задать параметры компилятора, чтобы заменить следующие атрибуты MAT-файла в сгенерированном коде:

Для make-файла шаблона (TMF) базирующаяся цель, параметр конфигурации модели набора Make command к параметру компилятора. Например:

Для основанного на наборе инструментальных средств системного конечного файла, такого как GRT или ERT, добавьте параметр компилятора в настройку модели. Установите параметр Build configuration на Specify, и добавьте параметр компилятора в строку C Compiler Tool/Options таблица. Например:

Чтобы добавить параметр компилятора в пользовательский набор инструментальных средств, можно изменить и повторно указать пользовательский набор инструментальных средств с помощью процедур, показанных в примере, Добавляют Пользовательские Наборы инструментальных средств к MATLAB® Coder™ Build Process. Например, чтобы добавить параметр компилятора в исходный файл MATLAB для пользовательского набора инструментальных средств, вы могли задать myCompilerOpts можно следующим образом:

optimsOffOpts    = {'/c /Od'};
optimsOnOpts     = {'/c /O2'};
cCompilerOpts    = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CFLAGS_ADDITIONAL)';
cppCompilerOpts  = '$(cflags) $(CVARSFLAG) $(CPPFLAGS_ADDITIONAL)';
myCompilerOpts   = {' -DSAVEFILE=myCodeLog.mat '};
...

Затем можно добавить myCompilerOpts к флагам для каждой настройки и компилятора, к которому это применяется, например:

cfg = tc.getBuildConfiguration('Faster Builds');
cfg.setOption('C Compiler', horzcat(cCompilerOpts, myCompilerOpts, optimsOffOpts));

Как показано в Добавляют Пользовательские Наборы инструментальных средств в MATLAB® Coder™ Build Process, после изменения пользовательского набора инструментальных средств, вы сохраняете настройку в MAT-файл и обновляете целевой реестр.