Настройте возможность соединения между Simulink и целевым компьютером

Для симуляций режима external mode можно использовать target Package обеспечить возможность соединения между Simulink^® и вашим целевым компьютером.

Эта схема дает обзор компонентов симуляции режима external mode.

Целевой пакет обеспечивает классы для реализации компонентов. Эта таблица приводит основные классы.

Компонент	Класс	Цель
Целевой компьютер	`target.Board`	Предоставьте MATLAB^® описание целевого компьютера.
Deployment Tool	`target.SystemCommandExecutionTool`	Можно использовать классы для: Получите системные команды для запуска целевого приложения от вашего компьютера разработчика. Опишите реализацию услуги выполнения для целевого приложения. Обеспечьте сервисный интерфейс MATLAB для инструмента, который справляется с выполнением целевого приложения. Чтобы обеспечить Monitor & Tune, Deploy, Connect и функциональность Start, приложение Run on Custom Hardware требует использования `target.ExecutionTool`.
	`target.ExecutionService`
	`target.ExecutionTool`
Возможность соединения	`target.ExternalMode`	Предоставьте протокол связи для передачи данных между Simulink и целевым компьютером.
Возможность соединения	`target.CommunicationInterface`	Предоставьте целевому компьютеру детали канала связи и rtiostream реализации API.

Настройте возможность соединения для симуляций режима external mode XCP

Для кода, который сгенерирован при помощи ERT (ert.tlc) и GRT (grt.tlc) системные конечные файлы, можно запустить симуляции режима external mode, которые используют протокол связи XCP:

На вашем компьютере разработчика.
На другом целевом компьютере при помощи пакетов поддержки.

Если ваш системный конечный файл для пользовательского целевого компьютера выведен из ERT или системных конечных файлов GRT, используйте классы от target Package настроить возможность соединения. Например, target.ExternalMode и target.CommunicationInterface.

В этом примере показано, как можно настроить возможность соединения для основанных на XCP симуляций режима external mode. Настраивать возможность соединения между Simulink и целевым компьютером:

Создайте описание плат
Создайте target.Board объект, который предоставляет MATLAB описание вашего целевого компьютера. Чтобы поддержать генерацию кода, сопоставьте объект с процессором.
processor = target.get('Processor', 'Intel-x86-64 (Windows64)'); board = target.create('Board', ... 'Name', 'Example Intel Board', ... 'Processors', processor);
Выберите Deployment Tool
Используйте один из этих классов:
- target.ExecutionTool – Обеспечивает getApplicationStatus метод, который требуется приложением Run on Custom Hardware для Monitor & Tune, Deploy, Connect и функциональности Start.
- target.SystemCommandExecutionTool – getApplicationStatus метод не доступен с этим классом. Monitor & Tune, Deploy, Connect и функциональность Start приложения Run on Custom Hardware не полностью поддерживаются.
На шаге 3 и шаге 4, принята доступность инструмента, который может загрузить целевое приложение на целевой компьютер.

Используя target.ExecutionTool

Используя target.SystemCommandExecutionTool
Создайте target.SystemCommandExecutionTool возразите что системные команды получений для запуска целевого приложения от вашего компьютера разработчика.
executionTool = target.create('SystemCommandExecutionTool', ... 'Name', 'My Execution Tool'); executionTool.StartCommand.String = 'customDownloadTool'; executionTool.StartCommand.Arguments = {'$(EXE)'};
Сопоставьте target.SystemCommandExecutionTool объект с target.Board объект.
board.Tools.ExecutionTools = executionTool;
Создайте коммуникационный интерфейс для целевого компьютера
Создайте target.CommunicationInterface объект, который предоставляет целевому компьютеру детали канала связи и rtiostream реализации API.
Для rtiostream API, используйте BuildDependencies объект задать исходные файлы, которые скомпилированы с целевым приложением. Этот пример использует поставленный TCP/IP rtiostream исходный файл реализации, который позволяет вам запустить симуляции режима external mode на своем компьютере разработчика. Для вашего целевого компьютера обеспечьте свой собственный rtiostream реализация.
buildDependencies = target.create('BuildDependencies', ... 'SourceFiles', ... {fullfile('$(MATLABROOT)', ... 'toolbox', 'coder', ... 'rtiostream', ... 'src', ... 'rtiostreamtcpip', ... 'rtiostream_tcpip.c')}); apiImplementation = target.create('APIImplementation', ... 'Name', 'TCP x86 RTIOStream Implementation', ... 'API', target.get('API', 'rtiostream'), ... 'BuildDependencies', buildDependencies); tcpComms = target.create('CommunicationInterface', ...); 'Name', 'Windows TCP Interface', ... 'Channel', 'TCPChannel', ... 'APIImplementations', apiImplementation);
Чтобы задать канал TCP, этот пример использует аргумент 'Channel', 'TCPChannel' значения имени. Можно задать канал последовательной передачи при помощи аргумента 'Channel', 'RS232Channel' значения имени.
Сопоставьте target.CommunicationInterface объект с target.Board объект.
board.CommunicationInterfaces = tcpComms;
Задайте стек протокола связи
Создайте объект, который предоставляет протокол связи для передачи данных между Simulink и целевым компьютером.
1. Используйте target.XCPPlatformAbstraction класс, чтобы использовать вашу пользовательскую реализацию уровня абстракции платформы XCP. Слой обеспечивает средство выделения статического ЗУ и другую функциональность абстракции платформы.
  xcpPlatformAbstraction = target.create('XCPPlatformAbstraction', ... 'Name', 'XCP Platform Abstraction'); xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.Defines = {'XCP_CUSTOM_PLATFORM'}; customPlatformAbstractionPath = 'pathToImplementationFolder'; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.SourceFiles = ... {fullfile(customPlatformAbstractionPath, 'myXCPPlatform.c')}; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.IncludePaths = ... {customPlatformAbstractionPath};
2. Используйте target.XCPTCPIPTransport класс, чтобы реализовать транспортный уровень XCP, который передает и получает сообщения от коммуникационного носителя согласно техническим требованиям ASAM. В этом примере транспортным протоколом является TCP/IP. Для последовательного транспорта замените target.XCPTCPIPTransport с target.XCPSerialTransport.
  xcpTransport = target.create('XCPTCPIPTransport', ... 'Name', 'XCP Transport');
3. Создайте target.XCP объект, который представляет стек протокола XCP для целевого компьютера.
  xcpConfiguration = target.create('XCP', ... 'Name', 'XCP Configuration', ... 'XCPTransport', xcpTransport, ... 'XCPPlatformAbstraction', xcpPlatformAbstraction);
4. Создайте объект, который представляет опции возможности соединения режима external mode XCP, которые доступны в стеке протокола XCP.
  extModeConnectivity = ... target.create('XCPExternalModeConnectivity', ... 'Name', 'External Mode Connectivity', ... 'XCP', xcpConfiguration);
5. Создайте объект стека протокола режима external mode.
  externalMode = target.create('ExternalMode', ... 'Name', 'External Mode', ... 'Connectivities', extModeConnectivity);
6. Добавьте объект в список протоколов связи, которые поддерживает целевой компьютер.
  board.CommunicationProtocolStacks = externalMode;
Заставьте объект платы сохраниться через сеансы работы с MATLAB
Добавьте объект платы во внутреннюю базу данных и заставьте объект сохраниться по сеансам работы с MATLAB.
target.add(board, 'UserInstall', true);
Выберите управление по модели
В диалоговом окне Configuration Parameters, набор Hardware board к Example Intel Board.
Задайте связь между Simulink и целевым компьютером
В диалоговом окне Configuration Parameters:
- Из списка Transport layer выберите XCP on TCP/IP. Транспортный протокол находится в списке из-за индивидуальной настройки возможности соединения.
- В поле Mex-file arguments введите 'localhost' 1 0. Для получения дополнительной информации смотрите аргументы файла MEX.

Настройте Возможность соединения для TCP/IP или Последовательных Симуляций Режима external mode

Для TCP/IP или последовательных симуляций режима external mode, можно настроить возможность соединения через рабочий процесс что:

Транспортные протоколы реализаций и протоколы связи.
Задает инструмент выполнения для целевого приложения при помощи target Package пакет.

Чтобы настроить возможность соединения между Simulink и целевым компьютером, используйте рабочий процесс, описанный в, Настраивают Возможность соединения для Симуляций Режима external mode XCP с этими различиями:

После шага 1, с помощью информации в Выбирают Communication Protocol for Client and Server и Create a Transport Layer for TCP/IP или Serial External Mode Communication, реализуют стороны клиент-сервера коммуникации режима external mode для TCP/IP или последовательных протоколов.
Не выполняйте шаг 5 и шаг 6.

Шаблон инструмента выполнения

Этот раздел обеспечивает псевдопример кода для target.ExecutionTool сервисный интерфейс. Инструмент запускает и отслеживает приложение на целевом компьютере.

classdef MyExecutionTool < target.ExecutionTool

  methods        
    function errFlag = startApplication(this)
      % Call "customDownloadTool" to download the application.
      [status, result] = ...
       system(sprintf('customDownloadTool %s', this.Application));                                     
      if status == 0
        errFlag = false;                
      else
        disp(result);
        errFlag = true;
      end
    end

    function errFlag = stopApplication(~)
      % Add code here to stop the application, if possible.
      errFlag = false;
    end

    function [status, errFlag] = getApplicationStatus(~)
      % Add code here to return the application status, if known.
      status = target.ApplicationStatus.Unknown;
      errFlag = false;
    end
  end
end

Смотрите также

target Package

Внешние веб-сайты

https://www.asam.net/standards/detail/mcd-1-xcp/wiki/

Документация