Модель движения постоянной скорости (CV) в системе координат MSC
Функция обеспечивает постоянную функцию перехода скорости в модифицированных сферических координатах (MSC) с помощью неаддитивной шумовой структуры. Система координат MSC принимает одного наблюдателя, и состояние задано относительно нее.