fusion.trackingArchitecture.TrackFuser class

Интерфейсное определение для trackingArchitecture отследите термофиксатор

Описание

fusion.trackingArchitecture.TrackFuser абстрактный класс задает интерфейс для термофиксатора дорожки, используемого в trackingArchitecture Системный объект. К пользовательскому класс термофиксатора дорожки используется в trackingArchitecture Системный объект, создайте класс, который наследовался fusion.trackingArchitecture.TrackFuser класс. Определение класса должно иметь этот формат,

classdef customTrackFuserClass < fusion.trackingArchitecture.TrackFuser

где customTrackFuserClass имя вашего пользовательского класса термофиксатора дорожки.

Пользовательский класс должен реализовать эти Свойства и Методы. Чтобы добавить индивидуально настраиваемый термофиксатор дорожки в архитектуру отслеживания, используйте addTrackFuser функция.

fusion.trackingArchitecture.TrackFuser классом является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract true

Для получения информации об атрибутах класса см. Атрибуты класса.

Свойства

развернуть все

`FuserIndex` — Уникальный индекс термофиксатора дорожки
положительное целое число

Уникальный индекс термофиксатора дорожки в архитектуре отслеживания в виде положительного целого числа.

Пример 2

Атрибуты:

Abstract true

Методы

развернуть все

Открытые методы

step

confirmedTracks = step(fuserObj,localTracks,time)

запускает термофиксатор на основе localTracks введите и симуляция time входной параметр. Это также возвращает подтвержденные дорожки.

fuserObj — Объект термофиксатора дорожки.
localTracks — Локальный или источник отслеживает в виде массива objectTrack объекты или массив структур. Если задано как структуры, имена полей каждой структуры должны совпасть с именами свойства objectTrack объект.
time — Время симуляции в виде неотрицательного скаляра. Средство отслеживания предсказывает все дорожки к заданному time.

Abstract true

isLocked

tf = isLocked(fuserObj)

определяет, используется ли термофиксатор дорожки.

fuserObj — Объект термофиксатора.
tf — Укажите, используется ли термофиксатор, возвращенный как true или false.

Abstract true

reset

reset(fuserObj)

сбрасывает внутренние состояния объекта fuserObj термофиксатора дорожки.

Abstract true

release

release(fuserObj)

системные ресурсы релизов, такие как память, дескрипторы файлов или аппаратные связи, и позволяют вам изменять свойства и вводить характеристики объекта fuserObj термофиксатора дорожки.

Abstract true

clone

clonedFuser = clone(fuserObj)

создает копию clonedFuser это имеет те же значения свойств и состояния как объект fuserObj термофиксатора дорожки.

Abstract true

sourceIndices

indices = sourceIndices(fuserObj)

возвращает индексы источников к объекту fuserObj термофиксатора дорожки. indices перечисляет индексы источников к термофиксатору, возвращенному как вектор из неотрицательных целых чисел.

Abstract true

Введенный в R2021a

Документация

fusion.trackingArchitecture.TrackFuser class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

`FuserIndex` — Уникальный индекс термофиксатора дорожки
положительное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

fusion.trackingArchitecture.TrackFuser class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

FuserIndex — Уникальный индекс термофиксатора дорожки положительное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`FuserIndex` — Уникальный индекс термофиксатора дорожки
положительное целое число