Создайте постоянную скорость, отслеживающую фильтр альфы - беты из отчета обнаружения
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую модульное ускоряющее стандартное отклонение.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство средств отслеживания.
objectDetection
| trackingABF
| trackingEKF
| trackingKF
| trackingUKF