Инициализируйте
объектtrackingIMM
инициализирует постоянную скорость (CV), постоянное ускорение (CA) и постоянный поворот (CT) imm
= initekfimm(detection
)trackingIMM
(imm
) основанный на объектах на информации, предоставленной в objectDetection
объект, detection
.
Функция инициализирует постоянное скоростное состояние [x; v x; y; v y; z; v z].