Положение платформы
возвращает предполагаемое положение, pse
= pose(ptfm
)pse
, из платформы ptfm
, в координатах сценария. Платформа должна уже существовать в сценарии отслеживания. Добавьте платформы в сценарий с помощью platform
метод. Положение оценивается средством оценки положения, заданным в PoseEstimator
свойство платформы.
задает систему координат pse
= pose(___,'CoordinateSystem',coordinate
)pse
вывод . Можно только использовать этот синтаксис когда IsEarthCentered
свойство сценария отслеживания установлено в true
.
detect
| emit
| targetPoses