Постройте набор дорожек в театральном плоттере дорожки
plotTrack(
также задает соответствующие скорости объектов. Скорости построены как векторы линии, происходящие от положений обнаружений. Если задано, tPlotter
,positions
,velocities
)velocities
должен иметь те же размерности как positions
. Если незаданный, никакая информация о скорости не построена.
plotTrack(___,
также задает ковариации неопределенности дорожки M. Входной параметр covariances
)covariances
3 3 M массивом ковариаций, которые сосредоточены в положениях дорожки. Неопределенность построена как эллипсоид. Можно использовать этот синтаксис с любым из предыдущих синтаксисов.
plotTrack(
также задает метки и положения объектов M, положения которых оцениваются средством отслеживания. Входной параметр tPlotter
,positions
,___,labels
)labels
M-by-1 массив ячеек из символьных векторов, которые соответствуют обнаружениям M, заданным в positions
. Если не использовано, никакие метки не построены.
plotTrack(
также задает уникальные идентификаторы дорожки для каждой дорожки когда tPlotter
,positions
,___,labels
,trackIDs
)'ConnectHistory'
свойство tPlotter
установлен в 'on'
. Входной параметр trackIDs
может быть M-by-1 массив уникальных целочисленных значений, M-by-1 массив строк или M-by-1 массив ячеек уникальных векторов символов.
Если trackIDs
не использован когда 'ConnectHistory'
'on'
, затем идентификаторы дорожки выведены из входа меток вместо этого. trackIDs
вход проигнорирован когда 'ConnectHistory'
'off'
.
plotTrack(
задает размерность и ориентацию каждого отслеживаемого объекта в графике.tPlotter
,positions
,___,dimensions
,orientations
)