Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния линейного Фильтра Калмана
[
возвращает предсказанное состояние, xpred
,Ppred
] = predict(filter
)xpred
, и предсказанная ошибочная ковариация оценки состояния, Ppred
, для следующего временного шага входа линейный Фильтр Калмана. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние и ошибочную ковариацию оценки состояния filter
.
Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете ControlModel
свойство filter
к пустой матрице.
[
задает модель изменения состояния, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,F
,Q
)F
, и ковариация шума процесса, Q
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель изменения состояния и ковариацию шума процесса во время симуляции.
Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете ControlModel
свойство filter
к пустой матрице.
[
задает силу или вход управления, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,u
,F
,G
)u
, модель изменения состояния, F
, и модель управления, G
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель изменения состояния и модель управления во время симуляции.
Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете ControlModel
свойство filter
к непустой матрице.
[
задает силу или вход управления, xpred
,Ppred
] = predict(filter
,u
,F
,G
,Q
)u
, модель изменения состояния, F
, модель управления, G
, и ковариация шума процесса, Q
. Используйте этот синтаксис, чтобы изменить модель изменения состояния, модель управления и ковариацию шума процесса во время симуляции.
Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете ControlModel
свойство filter
к непустой матрице.
predict(
обновления filter
,___)filter
с предсказанной ошибочной ковариацией оценки состояния и оценки состояния, не возвращая ожидаемые значения. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов от предыдущих синтаксисов.
clone
| correct
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| residual