arxRegul

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX

Синтаксис

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,options)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,Name,Value)

[lambda,R]
= arxRegul(data,orders,options,Name,Value)

Описание

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders) возвращает константы регуляризации, используемые для оценки модели ARX. Используйте константы регуляризации в arxOptions сконфигурировать опции регуляризации для оценки модели ARX.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options) задает опции регуляризации, такие как ядро регуляризации и смещения ввода-вывода.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,Name,Value) задает атрибуты структуры модели, такие как шумовой интегратор и входная задержка, с помощью одного или нескольких Name,Value парные аргументы.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options,Name,Value) задает и опции регуляризации и атрибуты структуры модели.

Примеры

свернуть все

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX Используя ядро по умолчанию

Скрипт Open Live Script

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders);

Модель ARX оценивается с помощью ядра регуляризации по умолчанию TC.

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

opt = arxOptions;
opt.Regularization.Lambda = Lambda;
opt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,opt);

Задайте ядро регуляризации

Скрипт Open Live Script

Задайте 'DC' как ядро регуляризации и получают упорядоченную модель ARX порядка [|10 10 1 |].

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
option = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,option);

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

arxOpt = arxOptions;
arxOpt.Regularization.Lambda = Lambda;
arxOpt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,arxOpt);

Задайте интегратор источника шума

Скрипт Open Live Script

Задайте, чтобы включать интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Задайте ядро регуляризации и шумовой интегратор

Скрипт Open Live Script

Задайте ядро регуляризации и включайте интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
opt = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,opt,'IntegrateNoise',true);

Входные параметры

свернуть все

`data` — Данные об оценке
`iddata` объект

Данные об оценке в виде iddata объект.

`orders` — Порядки модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

Модель ARX заказывает [na nb nc]В виде матрицы неотрицательных целых чисел. Смотрите arx страница с описанием для получения дополнительной информации о порядках модели.

`options` — Опции регуляризации
`arxRegulOptions` опции установлены

Опции регуляризации в виде опции устанавливают вас, создают использование arxRegulOptions.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,option,'InputDelay',10);

`'InputDelay'` — Введите задержку
0 (значение по умолчанию) | `positive integer`

Введите задержку в виде положительного, ненулевого числового значения, представляющего количество выборок.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'InputDelay',10);

Типы данных: double

`'IntegrateNoise'` — Интегратор источника шума
`false` (значение по умолчанию) | `true`

Интегратор источника шума в виде логического. Задает ли источник шума e(t) должен содержать интегратор. Значением по умолчанию является false, указание на шумовой интегратор выключено. Чтобы включить его, измените значение в true.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Типы данных: логический

Выходные аргументы

свернуть все

`lambda` — Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения
положительная скалярная величина

Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения, возвращенным как положительная скалярная величина.

`R` — Взвешивание матрицы
вектор из неотрицательных чисел | квадратная положительная полуопределенная матрица

Взвешивание матрицы, возвращенной как вектор из неотрицательных чисел или положительной определенной матрицы.

Алгоритмы

Без регуляризации вектор параметров модели ARX θ оценивается путем решения нормального уравнения

$(J^{T} J) θ = J^{T} y$

где J является матрицей регрессора, и y является измеренный выход. Поэтому

$θ = {(J^{T} J)}^{- 1} J^{T} y$

Используя регуляризацию добавляет срок регуляризации

$θ = {(J^{T} J + λ R)}^{- 1} J^{T} y$

где λ и R являются константами регуляризации. Для получения дополнительной информации о константах регуляризации смотрите arxOptions.

Ссылки

[1] Т. Чен, Х. Охлссон и Л. Лджанг. “На оценке передаточных функций, регуляризации и гауссовых процессах - пересмотренный”, Automatica, объем 48, август 2012.

Темы

Введенный в R2013b

Документация

arxRegul

Синтаксис

Описание

Примеры

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX Используя ядро по умолчанию

Задайте ядро регуляризации

Задайте интегратор источника шума

Задайте ядро регуляризации и шумовой интегратор

Входные параметры

`data` — Данные об оценке
`iddata` объект

`orders` — Порядки модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

`options` — Опции регуляризации
`arxRegulOptions` опции установлены

Аргументы в виде пар имя-значение

`'InputDelay'` — Введите задержку
0 (значение по умолчанию) | `positive integer`

`'IntegrateNoise'` — Интегратор источника шума
`false` (значение по умолчанию) | `true`

Выходные аргументы

`lambda` — Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения
положительная скалярная величина

`R` — Взвешивание матрицы
вектор из неотрицательных чисел | квадратная положительная полуопределенная матрица

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

Документация

arxRegul

Синтаксис

Описание

Примеры

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX Используя ядро по умолчанию

Задайте ядро регуляризации

Задайте интегратор источника шума

Задайте ядро регуляризации и шумовой интегратор

Входные параметры

data — Данные об оценке iddata объект

orders — Порядки модели ARX матрица неотрицательных целых чисел

options — Опции регуляризации arxRegulOptions опции установлены

Аргументы в виде пар имя-значение

'InputDelay' — Введите задержку0 (значение по умолчанию) | positive integer

'IntegrateNoise' — Интегратор источника шума false (значение по умолчанию) | true

Выходные аргументы

lambda — Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения положительная скалярная величина

R — Взвешивание матрицы вектор из неотрицательных чисел | квадратная положительная полуопределенная матрица

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

`data` — Данные об оценке
`iddata` объект

`orders` — Порядки модели ARX
матрица неотрицательных целых чисел

`options` — Опции регуляризации
`arxRegulOptions` опции установлены

`'InputDelay'` — Введите задержку
0 (значение по умолчанию) | `positive integer`

`'IntegrateNoise'` — Интегратор источника шума
`false` (значение по умолчанию) | `true`

`lambda` — Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения
положительная скалярная величина

`R` — Взвешивание матрицы
вектор из неотрицательных чисел | квадратная положительная полуопределенная матрица