recursiveARMA

Создайте Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA

Синтаксис

obj = recursiveARMA obj = recursiveARMA(Orders) obj = recursiveARMA(Orders,A0,C0) obj = recursiveARMA(___,Name,Value)

Описание

Использование recursiveARMA команда для оценки параметра с данными реального времени. Если все данные, необходимые для оценки, доступны целиком, и вы оцениваете независимую от времени модель, используете оффлайновую команду оценки, armax.

obj = recursiveARMA создает Систему object™ для онлайновой оценки параметра одной структуры модели выхода ARMA по умолчанию. Структура модели по умолчанию имеет полиномы порядка 1 и начальных полиномиальных содействующих значений eps.

После создания объекта используйте step команда, чтобы обновить оценки параметра модели с помощью рекурсивных алгоритмов оценки и данных реального времени.

obj = recursiveARMA(Orders) задает полиномиальные порядки модели ARMA, которая будет оценена.

obj = recursiveARMA(Orders,A0,C0) задает полиномиальные порядки и начальные значения полиномиальных коэффициентов. Задайте начальные значения, чтобы потенциально избежать локальных минимумов во время оценки. Если начальные значения малы по сравнению с InitialParameterCovariance по умолчанию значение свойства, и вы уверены в своих начальных значениях, также задаете меньший InitialParameterCovariance.

obj = recursiveARMA(___,Name,Value) задает дополнительные атрибуты структуры модели ARMA и рекурсивного алгоритма оценки с помощью одного или нескольких Name,Value парные аргументы.

Описание объекта

recursiveARMA создает Системный объект для онлайновой оценки параметра одной моделей выхода ARMA с помощью рекурсивного алгоритма оценки.

Системный объект является специализированным объектом MATLAB^®, специально разработанным для реализации и симуляции динамических систем с входными параметрами то изменение в зависимости от времени. Системные объекты используют внутренние состояния, чтобы сохранить прошлое поведение, которое используется на следующем вычислительном шаге.

После того, как вы создадите Системный объект, вы используете команды, чтобы обработать данные или получить информацию из или об объекте. Системные объекты используют минимум двух команд, чтобы обработать данные — конструктор, чтобы создать объект и step команда, чтобы обновить параметры объекта с помощью данных реального времени. Это разделение объявления от выполнения позволяет вам создать несколько, персистентные, допускающие повторное использование объекты, каждого с различными настройками.

Можно использовать следующие команды с онлайновыми Системными объектами оценки в System Identification Toolbox™:

Команда	Описание
`step`	Обновите оценки параметра модели с помощью рекурсивных алгоритмов оценки и данных реального времени. `step` помещает объект в заблокированное состояние. В заблокированном состоянии вы не можете изменить ненастраиваемые свойства или ввести технические требования, такие как порядок модели, тип данных или алгоритм оценки. Во время выполнения можно только изменить настраиваемые свойства.
`release`	Разблокируйте Системный объект. Используйте эту команду, чтобы позволить установить ненастраиваемых параметров.
`reset`	Сбросьте внутренние состояния заблокированного Системного объекта к начальным значениям и оставьте объект заблокированным.
`clone`	Создайте другой Системный объект с теми же значениями свойства объекта. Не создавайте дополнительные объекты с помощью синтаксиса `obj2 = obj`. Любые изменения, внесенные в свойства нового объекта, создали этот путь (`obj2`) также измените свойства исходного объекта (`obj`).
`isLocked`	Запросите заблокированное состояние для входных атрибутов и ненастраиваемых свойств Системного объекта.

Используйте recursiveARMA команда, чтобы создать онлайновый Системный объект оценки. Затем оцените параметры модели ARMA (A и C) и выход с помощью step команда с выходными данными y.

[A,C,EstimatedOutput] = step(obj,y)

Для recursiveARMA свойства объектов, смотрите Свойства.

Примеры

свернуть все

Оцените модель ARMA онлайн

Скрипт Open Live Script

Создайте Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA.

obj = recursiveARMA;

Модель ARMA имеет структуру по умолчанию полиномами порядка 1 и начальных полиномиальных содействующих значений, eps.

Загрузите данные об оценке timeseries. В этом примере используйте статический набор данных для рисунка.

load iddata9 z9;
output = z9.y;

Оцените параметры модели ARMA онлайн с помощью step.

for i = 1:numel(output)
[A,C,EstimatedOutput] = step(obj,output(i));
end

Просмотрите текущие ориентировочные стоимости полиномиального C коэффициенты.

obj.C

ans = 1×2

    1.0000    0.2315

Просмотрите текущую оценку ковариации параметров.

obj.ParameterCovariance

ans = 2×2
10^-3 ×

    0.6372   -0.0257
   -0.0257    0.0017

Просмотрите текущий предполагаемый вывод.

EstimatedOutput

EstimatedOutput = 11.8121

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA с известными порядками

Скрипт Open Live Script

Задайте порядки модели ARMA.

na = 2;
nc = 1;

Создайте Системный объект для онлайновой оценки модели ARMA с заданными порядками.

obj = recursiveARMA([na nc]);

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA известными начальными параметрами

Скрипт Open Live Script

Задайте порядки модели ARMA.

na = 2;
nc = 1;

Создайте Системный объект для онлайновой оценки модели ARMA с известными начальными полиномиальными коэффициентами.

A0 = [1 0.5 0.3];
C0 = [1 0.7];
obj = recursiveARMA([na nc],A0,C0);

Задайте начальную ковариацию параметра.

obj.InitialParameterCovariance = 0.1;

InitialParameterCovariance представляет неопределенность в вашем предположении для начальных параметров. Как правило, InitialParameterCovariance по умолчанию (10000) является слишком большим относительно значений параметров. Это приводит к исходным предположениям, высказанным меньше важности во время оценки. Если вы уверены в начальных предположениях параметра, задаете меньшую начальную ковариацию параметра.

Задайте метод оценки для онлайновой оценки модели ARMA

Скрипт Open Live Script

Создайте Системный объект, который использует ненормированный алгоритм градиента для онлайновой оценки параметра модели ARMA.

obj = recursiveARMA([2 1],'EstimationMethod','Gradient');

Входные параметры

свернуть все

`Orders` — Порядки модели
Вектор 1 на 2 целых чисел

Порядки модели модели ARMA в виде вектора 1 на 2 целых чисел, [na nc].

na — Порядок полиномиального A (q) в виде неотрицательного целого числа.
nc — Порядок полиномиального C (q) в виде неотрицательного целого числа.

`A0,C0` — Начальное значение полиномиальных коэффициентов
векторы-строки из действительных значений | `[]`

Начальное значение полиномиальных коэффициентов в виде векторов-строк из действительных значений с элементами в порядке возрастающих степеней ^q-1.

A0 — Исходное предположение для коэффициентов полиномиального A (q) в виде 1 на (na+1) вектор с 1 как первый элемент.
C0 — Исходное предположение для коэффициентов полиномиального C (q) в виде 1 на (nc+1) вектор с 1 как первый элемент.
Коэффициенты в C0 должен задать устойчивый полином дискретного времени с корнями в единичном диске. Например,
```
C0 = [1 0.5 0.5];
all(abs(roots(C0))<1)
```
```
ans =

     1
```

Определение как [], использует значение по умолчанию eps для полиномиальных коэффициентов.

Примечание

Если исходные предположения намного меньше, чем InitialParameterCovariance по умолчанию, 10000, исходные предположения высказаны меньше важности во время оценки. В этом случае задайте меньшую начальную ковариацию параметра.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Используйте Name,Value аргументы, чтобы задать перезаписываемые свойства recursiveARMA Системный объект во время создания объекта. Например, obj = recursiveARMA([2 1],'EstimationMethod','Gradient') создает Системный объект, чтобы оценить модель ARMA с помощью 'Gradient' рекурсивный алгоритм оценки.

Свойства

recursiveARMA Свойства системного объекта состоят из и перезаписываемых свойств только для чтения. Перезаписываемые свойства являются настраиваемыми и ненастраиваемыми свойствами. Ненастраиваемые свойства не могут быть изменены, когда объект заблокирован, то есть, после того, как вы используете step команда.

Используйте Name,Value аргументы, чтобы задать перезаписываемые свойства recursiveARMA объекты во время создания объекта. После создания объекта используйте запись через точку, чтобы изменить настраиваемые свойства.

obj = recursiveARMA;
obj.ForgettingFactor = 0.99;

`A`	Предполагаемые коэффициенты полиномиального A (q), возвращенный как вектор-строка из действительных значений, заданы в порядке возрастающих степеней ^q-1. `A` свойство только для чтения и первоначально пусто после того, как вы создадите объект. Это заполняется после того, как вы будете использовать `step` команда для онлайновой оценки параметра.
`C`	Предполагаемые коэффициенты полиномиального C (q), возвращенный как вектор из действительных значений, заданы в порядке возрастающих степеней ^q-1. `C` свойство только для чтения и первоначально пусто после того, как вы создадите объект. Это заполняется после того, как вы будете использовать `step` команда для онлайновой оценки параметра.
`InitialA`	Начальные значения для коэффициентов полиномиального A (q) порядка `na`В виде вектора-строки из длины `na+1`, с 1 как первый элемент. Задайте коэффициенты в порядке возрастающих степеней ^q-1. Если исходные предположения намного меньше, чем `InitialParameterCovariance` по умолчанию, 10000, исходные предположения высказаны меньше важности во время оценки. В этом случае задайте меньшую начальную ковариацию параметра. `InitialA` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `[1 eps]`
`InitialC`	Начальные значения для коэффициентов полиномиального C (q) порядка `nc`В виде вектора-строки из длины `nc+1`, с 1 как первый элемент. Задайте коэффициенты в порядке возрастающих степеней ^q-1. Коэффициенты в `InitialC` должен задать устойчивый полином дискретного времени с корнями в модульном кругу. Например, InitialC = [1 0.5 0.5]; all(abs(roots(InitialC))<1) ans = 1 Если исходные предположения намного меньше, чем `InitialParameterCovariance` по умолчанию, 10000, исходные предположения высказаны меньше важности во время оценки. В этом случае задайте меньшую начальную ковариацию параметра. `InitialC` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `[1 eps]`
`ParameterCovariance`	Предполагаемая ковариация `P` из параметров, возвращенных как N-by-N симметричная положительно-определенная матрица. N является количеством параметров, которые будут оценены. Программное обеспечение вычисляет `P` при предположении, что остаточные значения (различие между предполагаемыми и измеренными выходными параметрами) являются белым шумом, и отклонение этих остаточных значений равняется 1. `ParameterCovariance` применимо только когда `EstimationMethod` `'ForgettingFactor'` или `'KalmanFilter'`. Интерпретация `P` зависит от метода оценки: `'ForgettingFactor'` — _R2 `/2` `P` приблизительно равно ковариационной матрице предполагаемых параметров, где _R2 является истинным отклонением остаточных значений. `'KalmanFilter'` — _R2* `P` ковариационная матрица предполагаемых параметров, и _R1/_R2 является ковариационной матрицей изменений параметра. Где, _R1 является ковариационной матрицей, которую вы задаете в `ProcessNoiseCovariance`. `ParameterCovariance` свойство только для чтения и первоначально пусто после того, как вы создадите объект. Это заполняется после того, как вы будете использовать `step` команда для онлайновой оценки параметра.
`InitialParameterCovariance`	Ковариация начального параметра оценивает в виде одного из следующего: Действительная положительная скалярная величина, α — Ковариационной матрицей является N-by-N диагональная матрица с α как диагональные элементы. N является количеством параметров, которые будут оценены. Вектором из действительных положительных скалярных величин, [α ₁..., α _N] — Ковариационная матрица является N-by-N диагональная матрица, с [α ₁..., α _N] как диагональные элементы. N-by-N симметричная положительно-определенная матрица. `InitialParameterCovariance` представляет неопределенность в начальных оценках параметра. Для больших значений `InitialParameterCovariance`, меньше важности помещается в начальные значения параметров и больше в результаты измерений в течение начала использования оценки `step`. Используйте только когда `EstimationMethod` `'ForgettingFactor'` или `'KalmanFilter'`. `InitialParameterCovariance` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `10000`
`EstimationMethod`	Рекурсивный алгоритм оценки использовал для онлайновой оценки параметров модели в виде одного из следующих значений: `'ForgettingFactor'` — Алгоритм используется для оценки параметра `'KalmanFilter'` — Алгоритм используется для оценки параметра `'NormalizedGradient'` — Алгоритм используется для оценки параметра `'Gradient'` — Ненормированный алгоритм градиента используется для оценки параметра Упущение фактора и алгоритмов Фильтра Калмана более в вычислительном отношении интенсивно, чем градиент и ненормированные градиентные методы. Однако у них есть лучшие свойства сходимости. Для получения информации об этих алгоритмах смотрите Рекурсивные алгоритмы для Онлайновой Оценки Параметра. `EstimationMethod` ненастраиваемое свойство. Вы не можете изменить его во время выполнения, которое является после того, как объект заблокирован с помощью `step` команда. Если вы хотите развернуть код с помощью MATLAB Coder™, `EstimationMethod` может только быть присвоен однажды. Значение по умолчанию: `'ForgettingFactor'`
`ForgettingFactor`	Забывая фактор, λ, важный для оценки параметра в виде скаляра в области значений (0,1]. Предположим, что система остается приблизительно постоянной по выборкам _T0. Можно выбрать λ, таким образом что: $T_{0} = \frac{1}{1 - λ}$ Установка λ = 1 не соответствует “никакому упущению” и оценке постоянных коэффициентов. Установка λ <1 подразумевает, что прошлые измерения являются менее значительными для оценки параметра и могут быть “забыты”. Установите λ <1 оценивать изменяющиеся во времени коэффициенты. Типичный выбор λ находится в области значений `[0.98 0.995]`. Используйте только когда `EstimationMethod` `'ForgettingFactor'`. `ForgettingFactor` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `1`
`EnableAdapation`	Включите или отключите оценку параметра в виде одного из следующего: `true` или `1`— `step` команда оценивает значения параметров для того временного шага и обновляет значения параметров. `false` или `0` — `step` команда не обновляет параметры для того временного шага и вместо этого выводит последнюю ориентировочную стоимость. Можно использовать эту опцию, когда система переходит к режиму, где значения параметров не меняются в зависимости от времени. Примечание Если вы устанавливаете `EnableAdapation` к `false`, необходимо все еще выполниться `step` команда. Не пропускать `step` сохранить значения параметров постоянными, потому что оценка параметра зависит от текущих и прошлых измерений ввода-вывода. `step` гарантирует, что прошлые данные о вводе-выводе хранятся, даже когда они не обновляют параметры. `EnableAdapation` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `true`
`DataType`	Точность с плавающей точкой параметров в виде одного из следующих значений: `'double'` Плавающая точка двойной точности `'single'` Плавающая точка с одинарной точностью Установка `DataType` к `'single'` сохраняет память, но приводит к потере точности. Задайте `DataType` на основе точности, требуемой целевым процессором, где вы развернете сгенерированный код. `DataType` ненастраиваемое свойство. Это может только быть установлено во время объектной конструкции с помощью `Name,Value` аргументы и не могут быть изменены позже. Значение по умолчанию: `'double'`
`ProcessNoiseCovariance`	Ковариационная матрица изменений параметра в виде одного из следующего: Действительный неотрицательный скаляр, α — Ковариационной матрицей является N-by-N диагональная матрица с α как диагональные элементы. Вектором из действительных неотрицательных скаляров, [α ₁..., α _N] — Ковариационная матрица является N-by-N диагональная матрица, с [α ₁..., α _N] как диагональные элементы. N-by-N симметричная положительная полуопределенная матрица. N является количеством параметров, которые будут оценены. `ProcessNoiseCovariance` применимо когда `EstimationMethod` `'KalmanFilter'`. Алгоритм фильтра Калмана обрабатывает параметры как состояния динамической системы и оценивает эти параметры с помощью Фильтра Калмана. `ProcessNoiseCovariance` ковариация шума процесса, действующего на эти параметры. Нулевые значения в шумовой ковариационной матрице соответствуют оценке постоянных коэффициентов. Значения, больше, чем 0, соответствуют изменяющимся во времени параметрам. Используйте большие значения для того, чтобы быстро изменить параметры. Однако большие значения приводят к более шумным оценкам параметра. `ProcessNoiseCovariance` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `0.1`
`AdaptationGain`	Усиление адаптации, γ, использовало в градиенте рекурсивные алгоритмы оценки в виде положительной скалярной величины. `AdaptationGain` применимо когда `EstimationMethod` `'Gradient'` или `'NormalizedGradient'`. Задайте большое значение для `AdaptationGain` когда ваши измерения имеют высокое отношение сигнал-шум. `AdaptationGain` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `1`
`NormalizationBias`	Сместите в масштабировании усиления адаптации, используемом в `'NormalizedGradient'` метод в виде неотрицательного скаляра. `NormalizationBias` применимо когда `EstimationMethod` `'NormalizedGradient'`. Нормированный алгоритм градиента делит усиление адаптации на каждом шаге квадратом 2D нормы вектора градиента. Если градиент близко к нулю, это может вызвать скачки в предполагаемых параметрах. `NormalizationBias` термин, введенный в знаменателе, чтобы предотвратить эти скачки. Увеличьте `NormalizationBias` если вы наблюдаете скачки в предполагаемых параметрах. `NormalizationBias` настраиваемое свойство. Можно изменить его, когда объект находится в заблокированном состоянии. Значение по умолчанию: `eps`

Выходные аргументы

свернуть все

`obj` — Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA
`recursiveARMA` Системный объект

Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA, возвращенной как a recursiveARMA Системный объект. Этот объект создается с помощью заданных порядков модели и свойств. Использование step команда, чтобы оценить коэффициенты полиномов модели ARMA. Можно затем получить доступ к предполагаемым коэффициентам и ковариации параметра с помощью записи через точку. Например, введите obj.A просмотреть предполагаемые коэффициенты полинома A.

Больше о

свернуть все

Структура модели ARMA

Структура модели ARMA:

$A (q) y (t) = C (q) e (t)$

где,

$A (q) = 1 + a_{1} q^{- 1} + \dots + a_{n_{a}} q^{- n_{a}}$

$C (q) = 1 + c_{1} q^{- 1} + \dots + c_{n_{c}} q^{- n_{c}}$

Здесь,

yt Выведите во время t. Данные являются временными рядами, которые не имеют никаких входных каналов и одного выходного канала.
нет данных Количество коэффициентов полинома A
nc — Количество коэффициентов полинома C
e(t) — Бело-шумовое значение воздействия во время t
^q-1 — Оператор сдвига времени

Советы

Запуск в R2016b, вместо того, чтобы использовать step команда, чтобы обновить оценки параметра модели, можно вызвать Системный объект с входными параметрами, как будто это была функция. Например, [A,C,EstimatedOutput] = step(obj,y) и [A,C,EstimatedOutput] = obj(y) выполните эквивалентные операции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Для основанных на Simulink рабочих процессов используйте Recursive Polynomial Model Estimator.
Для ограничений смотрите, Генерируют Код для Онлайновой Оценки Параметра MATLAB.

Документация

recursiveARMA

Синтаксис

Описание

Описание объекта

Примеры

Оцените модель ARMA онлайн

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA с известными порядками

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA известными начальными параметрами

Задайте метод оценки для онлайновой оценки модели ARMA

Входные параметры

`Orders` — Порядки модели
Вектор 1 на 2 целых чисел

`A0,C0` — Начальное значение полиномиальных коэффициентов
векторы-строки из действительных значений | `[]`

Аргументы в виде пар имя-значение

Свойства

Выходные аргументы

`obj` — Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA
`recursiveARMA` Системный объект

Больше о

Структура модели ARMA

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

Документация

recursiveARMA

Синтаксис

Описание

Описание объекта

Примеры

Оцените модель ARMA онлайн

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA с известными порядками

Создайте онлайновый системный объект оценки для модели ARMA известными начальными параметрами

Задайте метод оценки для онлайновой оценки модели ARMA

Входные параметры

Orders — Порядки модели Вектор 1 на 2 целых чисел

A0,C0 — Начальное значение полиномиальных коэффициентов векторы-строки из действительных значений | []

Аргументы в виде пар имя-значение

Свойства

Выходные аргументы

obj — Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA recursiveARMA Системный объект

Больше о

Структура модели ARMA

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

`Orders` — Порядки модели
Вектор 1 на 2 целых чисел

`A0,C0` — Начальное значение полиномиальных коэффициентов
векторы-строки из действительных значений | `[]`

`obj` — Системный объект для онлайновой оценки параметра модели ARMA
`recursiveARMA` Системный объект

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.