Dynamic System Models обычно представляет системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели в пространстве состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode
, margin
, и linearSystemAnalyzer
, работайте над Объектами модели Наиболее динамической системы. Для Обобщенных Моделей аналитические команды используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальную стоимость неопределенных параметров. Команды, которые генерируют графики отклика, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены Модели Динамической системы.
Семейство модели | Типы модели |
---|---|
Числовые модели LTI — Основное числовое представление линейных систем | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
Разреженные Модели в пространстве состояний — Представляют большие разреженные модели в пространстве состояний | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
Идентифицированные модели LTI — Представления линейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
Идентифицированные нелинейные модели — Представления нелинейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью данных о вводе/выводе. Ограниченная поддержка команд, которые анализируют линейные системы. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
Обобщенные модели LTI — Представления систем, которые включают настраиваемые или неопределенные коэффициенты | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
Динамические Блоки Системы управления — Настраиваемый, сомнительный, или анализ переключателя указывают для построения моделей систем управления | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |