Exponenta Banner

rigid3d

3-D твердое геометрическое преобразование

расширьте все на странице

Описание

rigid3d объект сохраняет информацию о 3-D твердом геометрическом преобразовании и включает вперед и обратные преобразования.

Создание

Синтаксис

tform = rigid3d
tform = rigid3d(t)
tform = rigid3d(rot,trans)

Описание

tform = rigid3d создает rigid3d по умолчанию объект, который соответствует единичному преобразованию.

tform = rigid3d(t) создает rigid3d основанный на объектах на заданной прямой твердой матрице преобразования, t. t введите устанавливает T свойство.

пример

tform = rigid3d(rot,trans) создает rigid3d основанный на объектах на вращении, rot, и перевод, trans, компоненты преобразования. rot устанавливает Rotation свойство. trans устанавливает Translation свойство.

Свойства

развернуть все

Передайте твердое преобразование в виде числовой матрицы 4 на 4. Эта матрица должна быть гомогенной матрицей преобразования, которая удовлетворяет постумножить соглашению, данному:

[xyz1]=[uvw1]*T

T имеет форму

[r11r12r130;...r21r22r230;...r31r32r330;...txtytz1];

Типы данных: single | double

Это свойство доступно только для чтения.

Размерность геометрического преобразования в виде положительного целого числа.

Компонент вращения преобразования в виде 3х3 числовой матрицы. Эта матрица вращения удовлетворяет постумножить соглашению, данному

[xyz]=[uvw]*R

Типы данных: single | double

Компонент перевода преобразования в виде числового вектора-строки с 3 элементами. Этот вектор сдвига удовлетворяет соглашению, данному

[xyz]=[uvw]+t

Типы данных: single | double

Функции объекта

invertИнвертируйте геометрическое преобразование
outputLimitsНайдите выход, пространственные данные пределы вводят пространственные пределы
transformPointsForwardПримените прямое геометрическое преобразование
transformPointsInverseПримените обратное геометрическое преобразование

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Задайте угол вращения в градусах и создайте 3х3 матрицу вращения.

theta = 30;
rot = [ cosd(theta) sind(theta) 0; ...
       -sind(theta) cosd(theta) 0; ...
       0 0 1];

Задайте сумму горизонтали, вертикального, и depthwise перевода, соответственно.

trans = [2 3 4];

Создайте rigid3d объект, который выполняет вращение и перевод.

tform = rigid3d(rot,trans)
tform = 
  rigid3d with properties:

       Rotation: [3x3 double]
    Translation: [2 3 4]

Смотрите также

| | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация Image Processing Toolbox

Поддержка