findPointsInsideCuboid

Найдите точки заключенными моделью кубоида

Синтаксис

Indices = findPointsInsideCuboid(model,ptCloudIn)

Описание

Indices = findPointsInsideCuboid(model,ptCloudIn) возвращает линейные индексы точек, заключенных моделью кубоида, model, в облаке точки ввода, ptCloudIn.

Примеры

свернуть все

Извлеките точки в модели кубоида

Скрипт Open Live Script

Извлеките точки, заключенные моделью кубоида в облако точек. Создайте модель кубоида как cuboidModel объект.

Считайте данные об облаке точек в рабочую область.

ptCloudIn = pcread('highwayScene.pcd');

Задайте модель кубоида как cuboidModel объект.

params = [11.4873085 8.59969 -1.613766 3.6712 1.3220...
    1.75755, 0, 0, 0.017451];
model = cuboidModel(params);

Найдите точки в кубоиде.

indices = findPointsInsideCuboid(model,ptCloudIn);

Выберите соответствующие точки в облаке точки ввода.

cubPtCloud = select(ptCloudIn,indices);

Постройте облако точек и точки, заключенные кубоидом.

pcshowpair(ptCloudIn,cubPtCloud)
xlim([-20 30])
ylim([-20 40])
legend("Input Point Cloud","Enclosed Points",'TextColor',[1 1 1])

Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type scatter. These objects represent Input Point Cloud, Enclosed Points.

Входные параметры

свернуть все

`model` — Модель Cuboid
`cuboidModel` объект

Модель Cuboid в виде cuboidModel объект.

`ptCloudIn` — Облако точек
`pointCloud` объект

Облако точек в виде pointCloud объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`Indices` — Индексы вложенных точек
N- вектор-столбец элемента

Индексы вложенных точек, возвращенных как N - вектор-столбец элемента. N является количеством вложенных точек. Используйте select функционируйте, чтобы выбрать соответствующие точки в облаке точки ввода ptCloudIn.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

getCornerPoints | pcfitcuboid | plot

Объекты

cuboidModel

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

findPointsInsideCuboid

Синтаксис

Описание

Примеры

Извлеките точки в модели кубоида

Входные параметры

model — Модель Cuboid cuboidModel объект

ptCloudIn — Облако точек pointCloud объект

Выходные аргументы

Indices — Индексы вложенных точек N- вектор-столбец элемента

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

`model` — Модель Cuboid
`cuboidModel` объект

`ptCloudIn` — Облако точек
`pointCloud` объект

`Indices` — Индексы вложенных точек
N- вектор-столбец элемента

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.