Добавьте метку, чтобы пометить объект создателя определения для рабочего процесса лидара
addLabel( добавляет метка с указанным именем и типом к ldc,labelName,typeOfLabel)labelDefinitionCreatorLidar объект ldc.
addLabel(___, задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Например, Name,Value)Group, truck устанавливает группу добавленной метки к truck.
Создайте пустой labelDefinitionCreatorLidar объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid метка, Vehicle, к объекту создателя определения метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid');
Добавьте Scene метка, Bike, к объекту.
addLabel(ldc, 'Bike', 'Scene');
Отобразите детали обновленного объекта создателя определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to None group. (info) Bike with 0 attributes and belongs to None group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отобразите информацию о Vehicle метка с помощью info объектная функция.
info(ldc,'Vehicle') Name: "Vehicle"
Type: Cuboid
LabelColor: {''}
Group: "None"
Attributes: []
Description: ' 'Создайте пустой labelDefinitionCreatorLidar объект.
ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
Cuboid метка, Vehicle, к объекту создателя определения метки. Включайте Group и LabelColor информация для метки.
addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid','Group',"Transport",'LabelColor',[1 0 0]);
Добавьте Scene метка, TrafficSign, к объекту. Информация о Include Group для метки.
addLabel(ldc, 'TrafficSign', 'Scene','Group',"Data");
Отобразите детали обновленного объекта создателя определения метки.
ldc
ldc = labelDefinitionCreatorLidar contains the following labels: Vehicle with 0 attributes and belongs to Transport group. (info) TrafficSign with 0 attributes and belongs to Data group. (info) For more details about attributes, use the info method.
Отобразите информацию о Vehicle метка с помощью info объектная функция.
info(ldc,'Vehicle') Name: "Vehicle"
Type: Cuboid
LabelColor: {[1 0 0]}
Group: "Transport"
Attributes: []
Description: ' '