LAS или средство чтения файлов LAZ
Формат файла LAS является двоичным форматом промышленного стандарта для того, чтобы хранить данные о лидаре, разработанные и обеспеченные Aмериканским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS). Формат файла LAZ является сжатой версией формата файла LAS.
Файл LAS содержит общедоступный заголовок, который имеет метаданные лидара, сопровождаемые записями точки лидара. Каждая запись точки содержит атрибуты, такие как 3-D координаты, интенсивность и метка времени GPS.
lasFileReader объектно-ориентированная память метаданные, существующие в LAS или файле LAZ как свойства только для чтения. Объектная функция, readPointCloud, использование эти свойства считать данные об облаке точек из файла.
lasReader = lasFileReader(fileName)fileName, и хранилища это как свойства выхода lasFileReader объект, lasReader. fileName введите устанавливает FileName свойство.
readPointCloud | Считайте данные об облаке точек из LAS или файла LAZ |
Создайте lasFileReader объект для файла LAZ. Затем используйте readPointCloud функционируйте, чтобы считать данные об облаке точек из файла LAZ и сгенерировать pointCloud объект.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к данным о файле LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
ptCloud = readPointCloud(lasReader);
Визуализируйте облако точек.
figure pcshow(ptCloud.Location)
Выделяйте и визуализируйте данные об облаке точек на основе данных о классификации из файла LAZ.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к данным из файла LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек и сопоставленные атрибуты точки классификации из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader,'Attributes','Classification');
Окрасьте точки на основе их атрибутов классификации.
colorData = reshape(label2rgb(pointAttributes.Classification),[],3);
Визуализируйте облако точек, на которое наносят цветную маркировку.
figure pcshow(ptCloud.Location,colorData)
