lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузите данные об облаке точек из пользовательских источников в приложение Lidar Labeler

Описание

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource класс создает интерфейс для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника в приложение Lidar Labeler. Этот класс управляет параметрами в диалоговом окне Select Point Cloud приложения, когда вы устанавливаете Source Type на Custom Point Cloud.

Select Custom Point Cloud Source

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Import> Add Point Cloud.

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource классом является handle класс.

Создание

Создать CustomPointCloudSource объект, запишите пользовательскую функцию читателя, чтобы считать данные об облаке точек из источника данных. Сохраните файл к любой папке на пути MATLAB®. В качестве альтернативы добавьте папку, содержащую файл к пути MATLAB. Затем используйте lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource функция.

Описание

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource создает CustomPointCloudSource объект для загрузки сигнала из пользовательского источника. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource метод.

Свойства

развернуть все

Имя типа источника, который этот класс загружает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Описание функциональности, которую этот класс обеспечивает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Имя источника данных в виде строкового скаляра. Как правило, SourceName имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника в виде структуры.

Эта таблица описывает необходимые и дополнительные поля SourceParams структура.

Поле ОписаниеТребуемый или дополнительный
Timestamps

Метки времени для пользовательского источника в виде массива ячеек, содержащего сингл duration вектор из меток времени.

В диалоговом окне Select Point Cloud приложения можно импортировать параметр Timestamps из переменной в рабочем пространстве MATLAB. SourceParams свойство хранит эти метки времени в Timestamps поле .

Дополнительный

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Имена сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора строки.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Типы сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора из vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Метки времени сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде массива ячеек duration векторы. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public
Dependent
true
NonCopyable
true

Методы

развернуть все

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте