show

Визуализируйте сегменты облака точек в карте

свернуть все на странице

Синтаксис

show(sMap)
show(sMap,spatialExtent)
show(___,Name,Value)
ax = show(___)

Описание

пример

show(sMap) отображает сегменты облака точек в карте.

show(sMap,spatialExtent) сегменты облака точек отображений в рамках пространственной карты или подкарты заданы spatialExtent.

show(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов значения имени в дополнение к любой комбинации входных параметров в предыдущих синтаксисах. Например, 'MarkerSize',6 устанавливает размер маркера на 6 точек.

ax = show(___) возвращается оси раньше строили сегменты облака точек, заданные с предыдущими синтаксисами.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите карту сегментов и функций из файла MAT.

data = load('segmatchMapFullParkingLot.mat');
sMap = data.segmatchMapFullParkingLot;

Выберите подкарту в рамках карты.

center = [0 30 0];
sz = [40 25 8];
sMap = selectSubmap(sMap,center,sz);

Визуализируйте полную карту.

figure
show(sMap)
title('Full Map')

Подсветите выбранную подкарту на полной карте.

pos = [center sz zeros(1,3)];
showShape('cuboid',pos,'Color','y','Opacity',0.2);

Figure contains an axes. The axes with title Full Map contains an object of type scatter.

Визуализируйте выбранную подкарту.

figure
show(sMap,'submap')
title('Selected Submap')

Figure contains an axes. The axes with title Selected Submap contains an object of type scatter.

Входные параметры

свернуть все

Карта сегментов и функций в виде pcmapsegmatch объект.

Пространственная степень в виде 'map' или 'submap'. Когда вы задаете 'submap', только точки в рамках текущей подкарты отображены.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'MarkerSize',6 устанавливает размер маркера на 6 точек.

Диаметр маркера в виде положительной скалярной величины. Это значение задает аппроксимированный диаметр маркера точки. Модули находятся в точках. Размер маркера, больше, чем шесть, может уменьшать эффективность рендеринга.

Оси, на которых можно отобразить визуализацию в виде Axes объект. Создать Axes объект, используйте axes функция. Чтобы отобразить визуализацию на новом рисунке, оставьте 'Parent' незаданный.

Выходные аргументы

свернуть все

Постройте оси, возвращенные как axes графический объект.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2021a

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте