Exponenta Banner

aer2enu

Преобразуйте локальные сферические координаты на локальный "восточный север"

свернуть все на странице

Синтаксис

[xEast,yNorth,zUp] = aer2enu(az,elev,slantRange)
[___] = aer2enu(___,angleUnit)

Описание

пример

[xEast,yNorth,zUp] = aer2enu(az,elev,slantRange) преобразовывает координаты азимут-угол места-дальность (AER), заданные az, elev, и slantRange к локальным Декартовым координатам "восточного севера" (ENU), заданным xEast, yNorth, и zUp. Обе системы координат используют тот же локальный источник. Каждый входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром.

[___] = aer2enu(___,angleUnit) задает модули для азимута и вертикального изменения. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Датчик получает координаты AER соседнего наземного транспортного средства. Найдите координаты ENU транспортного средства относительно датчика, с помощью координат AER транспортного средства относительно того же датчика.

Во-первых, задайте координаты AER транспортного средства. Задайте азимут и вертикальное изменение в градусах. В данном примере укажите наклонный диапазон в метрах.

az = 34.1160;
elev = 4.1931;
slantRange = 15.1070;

Затем вычислите координаты ENU транспортного средства. Модули для координат ENU совпадают с модулями, заданными наклонной областью значений. Таким образом координаты ENU заданы в метрах.

[xEast,yNorth,zUp] = aer2enu(az,elev,slantRange)
xEast = 8.4504

yNorth = 12.4737

zUp = 1.1046

Инвертируйте преобразование с помощью enu2aer функция.

[az,elev,slantRange] = enu2aer(xEast,yNorth,zUp)
az = 34.1160

elev = 4.1931

slantRange = 15.1070

Входные параметры

свернуть все

Углы азимута одной или нескольких точек в локальной системе AER в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Азимуты измеряются по часовой стрелке от севера. Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте вертикальные изменения относительно xEast- yNorth плоскость, которая содержит локальный источник. Если локальный источник находится на поверхности сфероида, то xEast- yNorth плоскость является касательной к сфероиду.

Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Расстояния от локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте каждое расстояние как вдоль прямой, 3-D, Декартовой линии.

Типы данных: single | double

Угловые модули в виде 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

ENU x - координаты одной или нескольких точек в локальной системе ENU, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в тех же модулях как slantRange аргумент.

ENU y - координаты одной или нескольких точек в локальной системе ENU, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в тех же модулях как slantRange аргумент.

ENU z - координаты одной или нескольких точек в локальной системе ENU, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в тех же модулях как slantRange аргумент.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | |

Темы

Представленный в R2012b

Документация Mapping Toolbox

Поддержка