ned2ecef

Преобразуйте локальные северо-восточные вниз координаты к геоцентрическому, сосредоточенному Землей зафиксированный Землей

Описание

пример

[X,Y,Z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразовывает локальный северо-восток вниз (NED) Декартовы координаты, заданные xNorth, yEast, и zDown к геоцентрическим Декартовым координатам Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), заданным XY, и Z. Задайте источник локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый координатный входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром. Задайте spheroid как опорный сфероид для геодезических координат.

[___] = ned2ecef(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Найдите координаты ECEF горы Мэнсфилд относительно соседнего самолета, с помощью координат NED горы Мэнсфилд относительно геодезических координат самолета.

Во-первых, задайте ссылочный эллипсоид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84, смотрите Опорные сфероиды. Модули для эллипсоидальной высоты, координат NED и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданными LengthUnit свойство опорного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Задайте геодезические координаты локального источника. В этом примере локальный источник является самолетом. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Задайте координаты NED интересного места. В этом примере интересным местом является гора Мэнсфилд.

xNorth = 1.3343;
yEast = -2.5444;
zDown = 0.3600;

Затем вычислите координаты ECEF горы Мэнсфилд. В этом примере результаты отображаются в экспоненциальном представлении.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.3457e+03
y = -4.3509e+03
z = 4.4523e+03

Инвертируйте преобразование с помощью ecef2ned функция.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
xNorth = 1.3343
yEast = -2.5444
zDown = 0.3600

Входные параметры

свернуть все

НЕД x - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

НЕД y - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

НЕД z - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid объект. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Для получения дополнительной информации об эллипсоидальной высоте, смотрите, Находят Эллипсоидальную Высоту от Ортометрической Высоты.

Типы данных: single | double

Опорный сфероид в виде referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект или referenceSphere объект. Термин опорный сфероид используется синонимично со ссылочным эллипсоидом. Чтобы создать опорный сфероид, используйте функцию создания для объекта. Чтобы задать ссылочный эллипсоид для WGS84, используйте wgs84Ellipsoid функция.

Для получения дополнительной информации об опорных сфероидах, смотрите Опорные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые модули в виде 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

ECEF y - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

ECEF z - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid 'meter'.

Советы

Чтобы преобразовать векторы вместо координатных местоположений, используйте ned2ecefv функция.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2012b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте