Модель

Пример включает модель mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.

Можно использовать эту модель и для симуляции и для генерации кода. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель Simulink®.

open_system('mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.slx');

Для получения дополнительной информации на настройке поддерживаемого оборудования, смотрите, что Необходимый Раздел оборудования под Генерирует Код и Развертывает Модель в Целевой компьютер.

Необходимый MathWorks® Products

Симулировать модель:

Сгенерировать код и развернуть модель:

Необходимые условия

1. Получите параметры двигателя. Мы предоставляем параметрам двигателя по умолчанию модель Simulink®, которую можно заменить на значения или от моторной таблицы данных или от других источников.

2. Если вы получаете параметры двигателя из таблицы данных или других источников, обновляете параметры двигателя и инвертора в скрипте инициализации модели, сопоставленном с моделями Simulink®. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя.

3. Скрипт инициализации также вычисляет выведенные параметры. Например, общий фактор утечки, расчетный поток, оцененный крутящий момент, статор и индуктивность ротора асинхронного двигателя.

Симулируйте модель

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните эти шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную с этим примером.

2. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы симулировать модель.

3. Нажмите Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и анализировать результаты симуляции.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

Этот раздел сообщает вам о том, как сгенерировать код и запустить алгоритм FOC на целевом компьютере.

Этот пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Необходимое условие, чтобы использовать модель хоста должно развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью Simulink® и запустить двигатель в управлении с обратной связью.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает эту аппаратную конфигурацию. Можно также использовать целевое имя модели, чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с этой аппаратной конфигурацией, см. LAUNCHXL-F28069M и Настройки LAUNCHXL-F28379D.

Сгенерируйте код и запущенную модель на целевом компьютере

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Модель автоматически вычисляет Аналого-цифровой конвертер (ADC) или текущие значения смещения. Чтобы отключить эту функциональность (включил по умолчанию), обновите значение 0 к переменной inverter.ADCOffsetCalibEnable в скрипте инициализации модели.

В качестве альтернативы можно вычислить значения смещения ADC и обновить их вручную в скриптах инициализации модели. Для инструкций смотрите Запуск 3-фазовые электродвигатели переменного тока в Регулировании без обратной связи и Калибруйте Смещение ADC.

4. Откройте целевую модель. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию в модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

5. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим LED CPU2, с помощью контакта GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

6. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

7. В целевой модели кликните по гиперссылке модели хоста, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста.

open_system('mcb_acim_foc_host_model.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной передаче между хостом и целевыми моделями, смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

8. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя Port.

9. Обновите значение Задающей скорости в модели хоста.

10. В разделе сигналов Отладки выберите сигнал, что вы хотите контролировать.

11. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

12. Смените положение переключателя Start / Stop Motor к На, чтобы начать запускать двигатель в условии разомкнутого контура (по умолчанию, моторные вращения в 10% номинальной скорости).

Примечание: не запускайте двигатель (использующий этот пример) в условии разомкнутого контура долгое время. Двигатель может чертить токи высокого напряжения и произвести избыточное тепло.

Мы спроектировали регулирование без обратной связи, чтобы запустить двигатель с Задающей скоростью, которая меньше чем или равна 10% номинальной скорости.

13. Увеличьте моторную Задающую скорость вне 10% номинальной скорости, чтобы переключиться от разомкнутого контура до управления с обратной связью.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы изменить направление двигателя вращения, уменьшайте моторную Задающую скорость до значения меньше чем 10% номинальной скорости. Это возвращает двигатель условию разомкнутого контура. Измените направление вращения, но сохраните величину Задающей скорости постоянной. Затем переход к условию с обратной связью.

14. Наблюдайте сигналы отладки от подсистемы RX в осциллографе времени SelectedSignals модели хоста.

ПРИМЕЧАНИЕ: блок Flux Observer спроектирован, чтобы работать с PMSM, но его выход изменяется, чтобы работать с асинхронным двигателем. Для пользовательских двигателей обновитесь, блок Offset_Correction (в Текущем Управлении/Входе Масштабировать/Вычислять подсистему положения и скорости) настраивать задержку оценки положения.