Motor Control Blockset

Проектируйте и реализуйте алгоритмы управления двигателем

Motor Control Blockset™ обеспечивает блоки Simulink® для создания и настройки ориентированного на поле на управление и другие алгоритмы для бесщеточных двигателей. Блоки включают блоки преобразований Парка и Кларка, sensorless наблюдатели, полевое ослабление, генератор векторной ШИМ и автотюнер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.

Инструмент оценки параметра библиотеки запускает предопределенные тесты на вашем моторном оборудовании для точной оценки сопротивления статора, d - ось и q - составляющая индукции, коэффициент противо-ЭДС, инерция и трение. Можно включить эти значения параметра двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы анализировать проектирование контроллера.

Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в настольной симуляции и сгенерировать компактный код С, который поддерживает уровни выполнения, требуемые для внедрения производственной среды. Справочные примеры могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для аппаратных наборов блока управления приводом, поддержанных библиотекой.

Запуск

Изучите основы Motor Control Blockset

Приложения

Примеры устройств и систем для управления двигателем

Калибровка датчика

Вычисление смещения положения, тока и напряжения

Оценка параметра двигателя и моделирование объекта

Вычислите оцененные параметры двигателя и создайте модель объекта управления

Проект алгоритма управления

Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом

Развертывание и валидация

Развертывание и подтверждение систему блока управления приводом

Устранение проблем аппаратного обеспечения

Решите вопросы, связанные со специальным оборудованием