ACIM Control Reference

Вычислите входные токи для векторного управления асинхронным двигателем

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Control Reference вычисляет d - ось и q - токи ссылки оси для ориентированного на поле управления (и ослабление поля) операция.

Блок принимает ссылочный крутящий момент и скорость механического устройства обратной связи и выводит соответствующий d - и q - токи ссылки осей.

Блок вычисляет ссылочные текущие значения путем решения математических отношений. Вычисления используют систему единицы СИ. При работе с системой На модуль (PU) (с набором параметров Input units к Per-Unit (PU)), блок преобразует входные сигналы PU в единицы СИ, чтобы выполнить расчеты и преобразует их назад в значения PU при выходе.

Эти уравнения описывают, как блок вычисляет ссылочный d - ось и q - текущие значения оси.

Математическая модель асинхронного двигателя

Эти уравнения модели описывают динамику асинхронного двигателя в системе координат потока ротора:

Индуктивность машины представлена как,

Ls= Lls+ Lm

Lr= Llr+ Lm

σ=1(Lm2LsLr)

Напряжения статора представлены как,

vsd= Rsisd+σLsdisddt+LmLrdλrddtωeσLsisq

vsq= Rsisq+σLsdisqdt+LmLrωeλrd+ωeσLsisd

В предыдущих уравнениях потокосцепления могут быть представлены как,

λsd= LmLrλrd+σLsisd

λsq= σLsisq

τrdλrddt+ λrd=Lmisd

Если мы сохраняем поток ротора как постоянный и d - ось выравнивается к системе координат потока ротора, то мы можем подразумевать:

λrd=Lmisd

λrq=0

Эти уравнения описывают механическую динамику,

Te=32p(LmLr)λrdisq

Te TL=Jdωmdt +Bωm

Эти уравнения описывают скорость промаха,

τr= (LrRr)

ωe_slip= (Lmiкв.refτrλrd)

ωe= ωr+ωe_slip

θe= ωe dt=(ωr+ωe_slip)dt=θr+θslip

Ссылочный текущий расчет

Эти уравнения показывают расчет ссылочных токов,

isd_0=λrdLm

isq_req= Tref32p(LmLr)λrd

Ссылочные токи вычисляются по-другому для операции ниже номинальной скорости и полевой области ослабления,

Если ωm ωbase:

isd_sat=min(isd_0,imax)

Если ωm> ωbase:

isd_fw=(isd_0|ωe|)

isd_sat=min(isd_fw,imax)

Эти уравнения указывают на q - ось текущий расчет,

isq_lim= imax2 isd_sat2

isq_sat=sat(isq_lim,isq_req)

Блок выводит следующие значения,

isdref=isd_sat

isqref=isq_sat

где:

  • p количество пар полюса двигателя.

  • Rs сопротивление обмотки фазы статора (Омы).

  • Rr сопротивление ротора, упомянул статор (Омы).

  • Lls индуктивность утечки статора (Генри).

  • Llr индуктивность утечки ротора (Генри).

  • Ls индуктивность статора (Генри).

  • Lm индуктивность намагничивания (Генри).

  • Lr индуктивность ротора, упомянул статор (Генри).

  • σ общий фактор утечки асинхронного двигателя.

  • τr постоянная времени ротора (секунда).

  • vsd и vsq статор d - и q - напряжения оси (Вольты).

  • isd и isq статор d - и q - токи оси (Амперы).

  • isd_0 расчетный d - ось, текущая из статора, также известного как намагничивание текущего (Амперы).

  • imax максимальная фаза, текущая (пик) двигателя (Амперы).

  • λsd d - потокосцепление оси статора (Вебер).

  • λsq q - потокосцепление оси статора (Вебер).

  • λrd d - потокосцепление оси ротора (Вебер).

  • λrq q - потокосцепление оси ротора (Вебер).

  • ωe_slip электрическая скорость промаха ротора (Радианы / секунда).

  • ωslip механическая скорость промаха ротора (Радианы / секунда).

  • ωe электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).

  • ωm скорость механического устройства ротора (Радианы / секунда).

  • ωr ротор электрическая скорость (Радианы / секунда).

  • ωbase механическая номинальная скорость двигателя (Радианы / секунда).

  • Te электромеханический крутящий момент, произведенный двигателем (Nm).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочное входное значение крутящего момента, для которого блок вычисляет ссылочный ток.

Типы данных: single | double | fixed point

Ссылочное механическое значение скорости, для которого блок вычисляет ссылочный ток.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Ссылочный d - текущее значение статора оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Ссылочный q - текущее значение статора оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри).

Расчетный поток асинхронного двигателя (в Вебере).

Расчетная скорость асинхронного двигателя согласно моторной таблице данных (в об/мин).

Синхронная скорость асинхронного двигателя (в об/мин).

Максимальная фаза текущий предел для асинхронного двигателя (амперы).

Модуль входных значений.

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Основной крутящий момент (в Nm) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Ссылки

[1] B. Bose, современная силовая электроника и диски AC. Prentice Hall, 2001. ISBN 0 13 016743 6.

[2] Лоренц, Роберт Д., Томас Липо и Дональд В. Новотни. "Движение управляет с асинхронными двигателями". Продолжения IEEE, Издания 82, Выпуска 8, август 1994, стр 1215-1240.

[3] В. Леонхард, Управление Электрических Дисков, 3-й редактор Секокус, NJ, USA:Springer-Verlag New York, Inc., 2001.

[4] Briz, Фернандо, Майкл В. Дегнер и Роберт Д. Лоренц. "Анализ и проектирование текущих регуляторов, использующих комплексные векторы". Транзакции IEEE на Промышленных Приложениях, Издании 36, Выпуске 3, Могут/Июнь 2000, стр 817-825.

[5] Briz, Фернандо, и др. "Текущий и регулирование потока в ослабляющей поле операции [асинхронных двигателей]". Транзакции IEEE на Промышленных Приложениях, Издании 37, Выпуске 1, Яне/Феврале 2001, стр 42-50.

[6] Р. М. Прасад и М. А. Малла, “Новый алгоритм положения-sensorless для поля ориентировал управление DFIG с уменьшаемыми датчиками тока”, Сделка IEEE Выдерживают. Энергия, издание 10, № 3, стр 1098–1108, июль 2019.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте