Discrete PI Controller

Реализуйте дискретный ПИ-контроллер

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller выполняет расчет ПИ-контроллера дискретного времени с помощью сигнала ошибки и пропорциональный и входные параметры интегральной составляющей. Сигнал ошибки является различием между опорным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграл входного сигнала ошибки.

Можно настроить Дискретные коэффициенты ПИ-контроллера (Kp и Ki) или вручную или автоматически. Автоматическая настройка требует программного обеспечения Simulink^® Control Design™.

Мы рекомендуем, чтобы вы использовали фиксированный шаг дискретный решатель для этого блока, чтобы включить генерацию кода и гарантировать точную симуляцию.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`error` — Изменение системы выводится от ожидаемого значения
скаляр

Различие между опорным сигналом и системой выводится.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Kp` — Пропорциональная составляющая
скаляр

Значение пропорциональной составляющей, которое можно вычислить или вручную или автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Ki*Ts` — Интегральная составляющая предварительно умножается на шаг расчета интегратора
скаляр

Вход интегральной составляющей, который можно вычислить или вручную или автоматически. Необходимо предварительно умножить значение интегральной составляющей на шаг расчета интегратора (_Ts) для блока, чтобы выполниться в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`y` — ПИ-контроллер выводится
скаляр

Управляющий сигнал, который идентичен опорному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Discrete PI Controller

Описание

Порты

Входной параметр

error — Изменение системы выводится от ожидаемого значения скаляр

Kp — Пропорциональная составляющая скаляр

Ki*Ts — Интегральная составляющая предварительно умножается на шаг расчета интегратора скаляр

Вывод

y — ПИ-контроллер выводится скаляр

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`error` — Изменение системы выводится от ожидаемого значения
скаляр

`_Kp` — Пропорциональная составляющая
скаляр

`_Ki*Ts` — Интегральная составляющая предварительно умножается на шаг расчета интегратора
скаляр

`y` — ПИ-контроллер выводится
скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.