Документация

PMSM Feed Forward Control

Разъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок PMSM Feed Forward Control разъединяет d - ось и q - ось текущие средства управления и генерирует соответствующие усиления напряжения прямого распространения, чтобы включить ориентированный на поле на управление Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM).

Блок принимает значения обратной связи d - ось и q - токи оси и механическая скорость ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует значения назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет усиления прямого распространения блоком.

$V_{d}^{F F} = ω_{e} λ_{d} = ω_{e} L_{d} I_{d} + ω_{e} λ_{m}$

$V_{q}^{F F} = - ω_{e} λ_{q} = - ω_{e} L_{q} I_{q}$

Для подробной системы уравнений и предположений, что использование Motor Control Blockset™ для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

$ω_{e}$ электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).
$L_{d}$ и $L_{q}$ d - ось и q - статор оси извилистая индуктивность (Генри).
$I_{d}$ и $I_{q}$ d - ось и q - токи оси (Амперы).
$λ_{d}$ и $λ_{q}$ магнитные потоки вдоль d- и q - оси (Вебер).
$λ_{m}$ потокосцепление постоянного магнита (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Id` — Текущая D-ось
скаляр

Текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Iq` — Текущая Q-ось
скаляр

Текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_VdFF` — D-ось усиление напряжения прямого распространения
скаляр

Напряжение прямого распространения получает вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_VqFF` — Q-ось усиление напряжения прямого распространения
скаляр

Напряжение прямого распространения получает вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
4 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` — Статор D-оси извилистая индуктивность
`0.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

`Stator q-axis inductance (H)` — Статор Q-оси извилистая индуктивность
`0.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` — Потокосцепление PM
`6.4e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита (в Вебере).

`Output Saturation (V)` — Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Предел насыщения (в Вольтах) для выходных напряжений _VdFF и _VqFF.

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Номинальный предел напряжения
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Номинальный текущий предел
19.3 (значение по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальное ограничение скорости
4107 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

ACIM Feed Forward Control | Discrete PI Controller with anti-windup and reset | DQ Limiter | Park Transform | Speed Measurement

Темы

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка