Начало работы с Navigation Toolbox

Спроектируйте, симулируйте и разверните алгоритмы для автономной навигации

Navigation Toolbox™ предоставляет алгоритмы и аналитические инструменты для планирования движения, одновременной локализации и картографии (SLAM) и инерционной навигации. Тулбокс включает настраиваемых поисковых и основанных на выборке планировщиков пути, а также метрики для проверки и сравнения путей. Можно создать 2D и 3D представления карты, сгенерировать карты с помощью алгоритмов SLAM, и в интерактивном режиме визуализировать и отладить генерацию карты с приложением разработчика карты SLAM. Тулбокс предоставляет модели датчика и алгоритмы для локализации. Можно симулировать и визуализировать IMU, GPS и данные о датчике энкодера колеса, и настроить фильтры сплава для оценки положения мультидатчика.

Справочные примеры обеспечиваются для автоматизированного управления, робототехники и приложений бытовой электроники. Можно протестировать алгоритмы навигации путем развертывания их непосредственно в оборудование (с MATLAB® Coder™ или Simulink® Coder).

Примеры

Видео

Обзор Navigation Toolbox
Узнайте о различной функциональности, поддержанной в Navigation Toolbox

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте