Объект ahrs10filter (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).
accelReadings — Показания акселерометра в системе координат корпуса датчика (m/s2) N-by-3 матрица
Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика в m/s2 в виде N-by-3 матрица. N является количеством выборок и тремя столбцами accelReadings представляйте [xyz] измерения. Показания акселерометра приняты, чтобы соответствовать частоте дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.
Типы данных: single | double
gyroReadings — Показания гироскопа в системе координат корпуса датчика (rad/s) N-by-3 матрица
Показания гироскопа в системе координат корпуса датчика в rad/s в виде N-by-3 матрица. N является количеством выборок и тремя столбцами gyroReadings представляйте [xyz] измерения. Показания гироскопа приняты, чтобы соответствовать частоте дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.
Типы данных: single | double
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.