local2grid

Преобразуйте локальные координаты в индексы сетки

Синтаксис

Описание

ij = local2grid(map,xy) преобразует массив локальных координат, xy, к массиву индексов сетки, ij в [row col] формат.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства.

Локальные координаты в виде n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством локальных координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Положения сетки, возвращенные как n-by-2 матрица [i j] пары в [row col] формат, где n является количеством положений сетки. Местоположения ячейки сетки считаются от левого верхнего угла сетки.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте