Отобразите VectorFieldHistogram информация в окне рисунка
h = show(___)show использование любого из аргументов от предыдущих синтаксисов.
В этом примере показано, как вычислить держащееся направление на основе входных данных сканирования лазера.
Создайте controllerVFH объект. Установите UseLidarScan свойство к true.
vfh = controllerVFH; vfh.UseLidarScan = true;
Введите лазерные данные сканирования и предназначайтесь для направления.
ranges = 10*ones(1,500); ranges(1,225:275) = 1.0; angles = linspace(-pi,pi,500); targetDir = 0;
Создайте lidarScan объект путем указывания диапазонов и углов.
scan = lidarScan(ranges,angles);
Вычислите руководящее направление без препятствий.
steeringDir = vfh(scan,targetDir);
Визуализируйте VectorFieldHistogram расчет.
h = figure;
set(h,'Position',[50 50 800 400])
show(vfh)