Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений магнитометра для insfilterAsync
[ вычисляет невязку, res,resCov] = residualmag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance)residual, и остаточная ковариация, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.