Используйте этот синтаксис при построении lidarSLAM
объекты для генерации кода:
slamObj= lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans)
задает верхнюю границу на количестве принятых сканирований, разрешенных при генерации кода. maxNumScans
положительное целое число. Этот предел скана только требуется при генерации кода.