removeLoopClosures

Удалите замыкания контура из графика положения

Описание

removeLoopClosures(slamObj) удаляет все закрытия цикла из базового графика положения в slamObj.

removeLoopClosures(slamObj,lcEdgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла с заданными идентификаторами от базового графика положения в slamObj.

Входные параметры

свернуть все

Лидарный объект SLAM в виде lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные о датчике, и базовый график положения раньше создавал карту

Идентификаторы ребра закрытия цикла в виде вектора из положительных целых чисел. Чтобы найти определенные идентификаторы ребра, использовать findEdgeID на базовом poseGraph объект задан в slamObj.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте