AV = angvel(Q,dt,'frame') возвращает массив скорости вращения в массив кватернионов, Q. Кватернионы в Q соответствуйте вращению системы координат. Начальный кватернион принят, чтобы представлять нулевое вращение.
AV = angvel(Q,dt,'point') возвращает массив скорости вращения в массив кватернионов, Q. Кватернионы в Q соответствуйте вращению точки. Начальный кватернион принят, чтобы представлять нулевое вращение.
[AV,qf] = angvel(Q,dt,fp,qi) позволяет вам задавать начальный кватернион, qi, и тип вращения, fp. Это также возвращает итоговый кватернион, qf.
AV — Скорость вращения N-by-3 действительная матрица
Скорость вращения, возвращенная как N-by-3 действительная матрица. N является количеством кватернионов, данных во входе Q. Каждая строка матрицы соответствует вектору скорости вращения.
qf — Итоговый кватернион кватернион
Итоговый кватернион, возвращенный как кватернион. qf совпадает с последним кватернионом во входе Q.
Типы данных: quaternion
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.