azel2phitheta

Преобразуйте углы от формы вертикального изменения азимута до формы phi-theta

Описание

пример

PhiTheta = azel2phitheta(AzEl) преобразует пары азимута/угла возвышения в их соответствующие phi/theta угловые пары.

пример

PhiTheta = azel2phitheta(AzEl,RotAx) также задает выбор углового соглашения phi-theta с помощью RotAx.

Примеры

свернуть все

Найдите представление phi-theta для азимута на 30 ° и вертикальное изменение на 10 ° для соглашения, где phi задан от оси Y до оси z, и theta задана от оси X к yz-плоскости.

PhiTheta = azel2phitheta([30;10])
PhiTheta = 2×1

   19.4254
   31.4749

Найдите представление phi-theta для азимута на 30 ° и вертикальное изменение на 10 ° для соглашения с phi заданными от оси X до оси Y и theta заданный от оси z к xy-плоскости.

PhiTheta = azel2phitheta([30;10],false)
PhiTheta = 2×1

    30
    80

Входные параметры

свернуть все

Азимут и углы возвышения в виде матрицы 2D строки. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах в форме [азимут; вертикальное изменение].

Типы данных: double

Угловой выбор соглашения Phi-theta в виде true или false.

  • Если RotAx true, phi угол задан от y - оси к z - ось и угол theta заданы от x - оси к yz - плоскость.

  • Если RotAx false, phi угол задан от x - оси к y - ось и угол theta заданы от z - оси к xy - плоскость. (см. Альтернативное Определение Phi и Theta).

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Phi и углы theta, возвращенные как матрица 2D строки. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах в форме [phi; theta]. Матричные размерности PhiTheta совпадают с теми из AzEl.

Больше о

свернуть все

Азимут и углы возвышения

azimuth angle вектора является углом между x - ось и ортогональной проекцией вектора на плоскость xy. Угол положителен в движении от оси x к оси y. Углы азимута находятся между –180 и 180 градусами. elevation angle является углом между вектором и его ортогональной проекцией на xy - плоскость. Угол положителен при движении к положительному z - ось от плоскости xy. По умолчанию направление опорного направления элемента или массива выравнивается с положительным x - ось. Направление опорного направления является направлением основного лепестка элемента или массива.

Примечание

Угол возвышения иногда задается в литературе как угол, который вектор делает с положительным z - ось. MATLAB® и продукты Phased Array System Toolbox™ не используют это определение.

Этот рисунок иллюстрирует угол азимута и угол возвышения для вектора, показавшего зеленой сплошной линией.

Phi и Theta Angles

phi угол (φ) является углом от положительного y - ось к ортогональной проекции вектора на плоскость yz. Угол положителен к положительному z - ось. phi угол между 0 и 360 градусами. Угол theta (θ) является углом от x - ось к самому вектору. Угол положителен к плоскости yz. Угол theta между 0 и 180 градусами.

Фигура иллюстрирует phi и theta для вектора, который появляется как зеленая сплошная линия.

Координатные преобразования между φ/θ и az/el описаны следующими уравнениями

sinel=sinϕsinθtanaz=cosϕtanθcosθ=coselcosaztanϕ=tanel/sinaz

Это преобразование применяется когда RotAx true.

Альтернативное определение Phi и Theta

phi угол (φ) является углом от положительного x - ось к ортогональной проекции вектора на плоскость xy. Угол положителен к положительному y - ось. phi угол между 0 и 360 градусами. Угол theta (θ) является углом от z - ось к самому вектору. Угол положителен к плоскости xy. Угол theta между 0 и 180 градусами.

Фигура иллюстрирует φ и θ для вектора, который появляется как зеленая сплошная линия.

ϕ=azθ=90elaz=ϕel=90θ

Расширенные возможности

Представленный в R2012a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте